4WRZ10EB85-7X/6EG24N9EK4/D3M
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R900953028 4WRZ10E25-5X/6A24NTK4/M
R900953030 4WRZ25W1-220-5X/6A24N9K4/V
R900953031 4WRZ25W1-325-5X/6A24N9K4/V
R900953095 4WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
R900953096 4WRZE16E100-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
R900953216 4WRZ10E25-7X/6EG24N9K4/V
R900953217 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9K4/V
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R900953314 4WRZ25W1-325-5X/6A24N9EK4/M
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R900953443 4WRZ10E1-25-5X/6A24N9ETK4/M
R900953512 4WRZE32E520-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
R900953675 4WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/F1V
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R900953732 4WRZE10E1-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
R900953799 4WRZ16W2-150-6X/6AG24NK4/M
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自動化控制軟件技術
在多軸運動控制中,采用SPS町編程控制技術。在這
種情況下,以Pc機為基礎的現(xiàn)代控制技術也和許多自動化
控制領域一樣,有著自己的用武之地。自動化控制軟件將SPS
的工作原則與操作監(jiān)控兩項任務集于一身。操作監(jiān)控技術在
伺服驅動中已經發(fā)展得比較成熟,并且具有強大的功能和功
率。住大量的應用實踐中已經證明,以微機軟件為基礎的控
制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。.
將液壓控制回路和執(zhí)行機構進行不同的變型與組合配置,可
以提供多種不同特性的控制方案。有些液壓控制的運動與電
氣驅動的運動類似,因此,這樣的液壓運動控制也可以當作
坐標軸的電氣運動控制來對待和處理。各種液壓控制方案可
在基于Pc機的自動化控制系統(tǒng)下接受控制。自動化控制系
統(tǒng)的適時性已經達到了毫秒級,視所使用的局部總線系統(tǒng)不
同,一個圖像跳動的傳輸控制時問可短到10ms。這樣的
速度完全可以做到與常用的液壓控制系統(tǒng)同步,可以完
成對液壓系統(tǒng)的功能控制。在液壓軸控制的運算中,現(xiàn)代化
的Pc微處理器運算速度很快,完全可以與伺服控制技術中
的伺服運算器相媲美。通常的微處理器在多軸控制過程中具
有強大的運算能力,可在1-2ms之內完成多軸控制工作循
環(huán)的計算,它已被應用到液壓傳動機床的大批量生產中。由
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