#機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為一對(duì)一、一對(duì)二(機(jī)床面對(duì)面擺放)、一對(duì)三(機(jī)床擺成品字形),如果想要1套關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床上下料,需要加上地面軌道,可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上下料。
上海龍門機(jī)械手 關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控地軌匯欣達(dá) 龍門機(jī)械手 關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控地軌
桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉(zhuǎn)塔式手爪,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和上下料。
#機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架
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