桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)機床外形的寬度和高度以及機床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機床。桁架機械手的缺點就是通用性較差。
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匯欣達龍門機器人可以自動化托盤上包裝的定位，移動和堆疊，并提供抽吸或夾具選項。
??2、實現(xiàn)PLC控制的應(yīng)用
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