在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外，關節(jié)機器人的價格較高。
重慶桁架式機械手 數(shù)控車床機械手匯欣達 桁架式機械手 數(shù)控車床機械手
#桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。至于選用哪種桁架機械手型號，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
#機械手由結(jié)構(gòu)框架
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