?????安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關節(jié)機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
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3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
3)傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
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