電火花機床采用步進電機控制的一般問題及排除方法
步進電機振動大,噪聲也很大,什么原因。
步進電機工作在振蕩區(qū),解決辦法:
1、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū)。
2、采用細分驅(qū)動器,使步距角減少,運行平滑些。
步進電機抖動,不能連續(xù)運行,怎么辦。
首先檢查電機的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯。
檢查輸入脈沖信號頻率是否太高,是否升降頻設(shè)計不合理。
混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用。
當脫機信號FREE為低電平時,驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動化設(shè)備中,如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸(手動方式),就可以將FREE信號置低,使電機脫機,進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后,再將FREE信號置高,以繼續(xù)自動控制。
如何選擇步進電機驅(qū)動器供電電源。
確定驅(qū)動器的供電電壓,然后確定工作電流;供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
如何選擇步進電機驅(qū)動器供電電壓。
步進電機驅(qū)動器,都是寬壓輸入,輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。如果選擇較低的電壓有利于步機電機的平穩(wěn)運行,振動小。
細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度。
細分也叫微步,主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度,只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進電機,如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4,那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。
為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當步進電機轉(zhuǎn)動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
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