山東濰坊電氣自動化成套系統(tǒng)供應(yīng)商
PLC控制柜的功能
PLC控制柜的組成部分
1、空開:一個總的空氣開關(guān),這個是整個柜體的電源控制。相信每個柜子都必須要有的一個東西。
2、PLC:這個要根據(jù)工程需要選擇。打個比方如果工程小可以直接就是一個一體化的PLC 但如果工程比較大 可能就需要模塊、卡件式的,同時還可能需要冗余(也就是兩套交替使用)。
3、24VDC的電源:一個24VDC的開關(guān)電源,大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源,根據(jù)是否確實需要來定是否要這個開關(guān)電源。
4、繼電器:一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里,但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。打個比方,如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的,但是你的控制回路里畫的圖 需要PLC供的節(jié)點卻是220VAC的,那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器,即指令發(fā)出時 繼電器動作,但后讓控制回路的節(jié)點接到繼電器的常開或常閉點上。也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。
5、接線端子:這個肯定是每個柜子都必不可少的東西 根據(jù)信號數(shù)量可以配置。如果只是一個單純的PLC控制柜 基本就是需要這些玩意,如果你的控制柜內(nèi)還需要有其他的東西 就看情況增加。比方說你有可能要對某些現(xiàn)場的儀表或者小控制箱供電,可能你就得要增加空開數(shù)量?;蛘吣阋?span>PLC
接至上位機,可能就需要增加交換機什么的。視情況而定。PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制,實現(xiàn)完美的網(wǎng)絡(luò)功能,性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特點,是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂。可以根據(jù)用戶需求量身設(shè)計PLC控制柜、變頻柜等,滿足用戶要求,并可搭配人機界面觸摸屏,達(dá)到輕松操作的目的。設(shè)備更可與dcs總線上位機 modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸;工控機、以太網(wǎng)等實現(xiàn)的控制和監(jiān)控。
PLC控制柜使用條件
供電電源:DC直流24V,兩相交流220v,(-10%,+15%),50HZ
防護(hù)等級:IP41或IP20
環(huán)境條件:環(huán)境溫度在0℃-55℃,防止太陽光直接照射;空氣的相對濕度應(yīng)小于85%(無凝露)。遠(yuǎn)離強烈的震動源,防止震動頻率為10-55HZ的頻繁或連續(xù)震動。避免有腐蝕和易燃的氣體。
PLC控制柜的基本結(jié)構(gòu)
可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機, 其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,基本構(gòu)成為:
1、電源
可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此,可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
2、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。
為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。
3、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
4、輸入輸出接口電路
a、現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
b、現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
5、功能模塊
如計數(shù)、定位等功能模塊。
6、通信模塊
工作原理:當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段, 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
可編程邏輯控制器具有以下鮮明的功能特點。
系統(tǒng)構(gòu)成靈活,擴展容易,以開關(guān)量控制為其特長;也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制;并能與上位機構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng),如DDC和DCS等,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。
使用方便,編程簡單,采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調(diào)試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。
能適應(yīng)各種惡劣的運行環(huán)境,抗干擾能力強,可靠性強,遠(yuǎn)高于其他各種機型
接近開關(guān)
接近開關(guān)是一種無需與運動部件進(jìn)行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān),當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時,不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作,從而驅(qū)動直流電器或給計算機(plc)裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器(即無觸點開關(guān)),它既有行程開關(guān)、微動開關(guān)的特性,同時具有傳感性能,且動作可靠,性能穩(wěn)定,頻率響應(yīng)快,應(yīng)用壽命長,抗干擾能力強等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。
接近開關(guān)又稱無觸點接近開關(guān),是理想的電子開關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域,開關(guān)就能無接觸,無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令,準(zhǔn)確反應(yīng)出運動機構(gòu)的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力,是一般機械式行程開關(guān)所不能相比的。它廣泛地應(yīng)用于機床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(yè)。在自動控制系統(tǒng)中可作為限位、計數(shù)、定位控制和自動保護(hù)環(huán)節(jié)等 [1] 。
在各類開關(guān)中,有一種對接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對接近物體的敏感特性達(dá)到控制開關(guān)通或斷的目的,這就是接近開關(guān)。
當(dāng)有物體移向接近開關(guān),并接近到一定距離時,位移傳感器才有“感知”,開關(guān)才會動作。通常把這個距離叫“檢出距離”。但不同的接近開關(guān)檢出距離也不同。
有時被檢測驗物體是按一定的時間間隔,一個接一個地移向接近開關(guān),又一個一個地離開,這樣不斷地重復(fù)。不同的接近開關(guān),對檢測對象的響應(yīng)能力是不同的。這種響應(yīng)特性被稱為“響應(yīng)頻率”。
主要功能
1.檢驗距離
檢測電梯、升降設(shè)備的停止、起動、通過位置;檢測車輛的位置,防止兩物體相撞檢測;檢測工作機械的設(shè)定位置,移動機器或部件的極限位置;檢測回轉(zhuǎn)體的停止位置,閥門的開或關(guān)位置。
2.尺寸控制
金屬板沖剪的尺寸控制裝置;自動選擇、鑒別金屬件長度;檢測自動裝卸時堆物高度;檢測物品的長、寬、高和體積。
3.檢測物體存在有否
檢測生產(chǎn)包裝線上有無產(chǎn)品包裝箱;檢測有無產(chǎn)品零件。
4.轉(zhuǎn)速與速度控制
控制傳送帶的速度;控制旋轉(zhuǎn)機械的轉(zhuǎn)速;與各種脈沖發(fā)生器一起控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)。
5.計數(shù)及控制
檢測生產(chǎn)線上流過的產(chǎn)品數(shù);高速旋轉(zhuǎn)軸或盤的轉(zhuǎn)數(shù)計量;零部件計數(shù)。
6.檢測異常
檢測瓶蓋有無;產(chǎn)品合格與不合格判斷;檢測包裝盒內(nèi)的金屬制品缺乏與否;區(qū)分金屬與非金屬零件;產(chǎn)品有無標(biāo)牌檢測;起重機危險區(qū)報警;安全扶梯自動啟停。
7.計量控制
產(chǎn)品或零件的自動計量;檢測計量器、儀表的指針范圍而控制數(shù)或流量;檢測浮標(biāo)控制測面高度,流量;檢測不銹鋼桶中的鐵浮標(biāo);儀表量程上限或下限的控制;流量控制,水平面控制。
8.識別對象
根據(jù)載體上的碼識別是與非。
9.信息傳送
ASI(總線)連接設(shè)備上各個位置上的傳感器在生產(chǎn)線(50-100米)中的數(shù)據(jù)往返傳送等。
傳感器簡介
傳感器是自動化中常用部件,用于檢測環(huán)境中的變化并以電子方式傳輸信息。本公司生產(chǎn)的XR系列接近開關(guān)有PNP型和NPN型兩種電位輸出、常開常閉功能,防水等級達(dá)到IP67,還有耐腐蝕系列,廣泛用于化工行業(yè)。性價比非常高,替代大多數(shù)國際知名品牌產(chǎn)品,如歐姆龍OMRON、圖爾克TURCK、倍加福P+F、奧托尼克斯Autonics、施克SICK等。生產(chǎn)經(jīng)營的種類共分為:光電傳感器、視覺傳感器、溫度、濕度傳感器、速度傳感器、位移傳感器、質(zhì)量流量計、壓力變送器、電磁流量計、渦街流量計、節(jié)流裝置(孔板)、旋緊旋渦流量計、威力巴流量計、V錐流量計、金屬管浮子流量計、雙金屬溫度計、壓力表、熱電偶、熱電阻、溫度變送器、數(shù)顯溫度調(diào)節(jié)儀、液位儀表、流量積算儀、無紙記錄儀等。
公司憑借十多年國內(nèi)外工業(yè)設(shè)備銷售、安裝經(jīng)驗,組建了一支高效技術(shù)團(tuán)隊用來為企事業(yè)單位提供高水平系統(tǒng)集成方案,已經(jīng)在DCS系統(tǒng),生產(chǎn)線機械手、中央管理控制系統(tǒng)、烘干物流自動化、讀碼識別、配電室集控、LORA無線系統(tǒng)管理控制、環(huán)保水處理系統(tǒng)、熱力公司換熱站、中轉(zhuǎn)泵站、自動化包裝等成功案例,在工廠、企業(yè)、政府、醫(yī)院、學(xué)校多領(lǐng)域合作經(jīng)驗。公司有一套嚴(yán)格控制柜盤柜標(biāo)準(zhǔn)和經(jīng)驗,與德國制柜配線標(biāo)準(zhǔn)看齊并創(chuàng)新。
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