我們在化工、煉化等行業(yè)經(jīng)常會(huì)聽到要求使用安全型plc的需求,做預(yù)算的時(shí)候一詢價(jià),居然都是按項(xiàng)目整體報(bào)價(jià)的，預(yù)算要比普通PLC最少貴50%以上。安全型PLC在外形上也有一個(gè)顯著的特點(diǎn),就是一般會(huì)采用紅色外殼。 那么安全型PLC為什么那么貴呢?它和普通PLC比有什么區(qū)別。這一篇文章,我們從6個(gè)方面來分析一下安全型PLC的特點(diǎn)。
作為安全家族的最重要環(huán)節(jié),安全PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過程中,仍然有很多使用者困惑，為什么一套和以往使用類似的PLC被冠以安全PLC ,安全PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和大家進(jìn)行分享。眾所周知,安全設(shè)計(jì)的理念我們一定要記住三個(gè)詞:(1)冗余(2)相異(3)自檢測
而只有實(shí)現(xiàn)了以上三個(gè)安全理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安全產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安全的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安全PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的01冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有一個(gè)或者多個(gè)， 但程序通常是進(jìn)行一個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安全PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是:分別對(duì)同一個(gè)程序各執(zhí)行一次,然后把記過放在一起比較,如果結(jié)果一致,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不一致,則選擇安全的結(jié)果輸出(通常意義上的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安全PLC。除此之外,安全PLC中的CPU的檢測具有時(shí)鐘檢測,監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。
時(shí)鐘測量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為, 每個(gè)處理器使用一個(gè)時(shí)鐘檢查另外一個(gè)是否運(yùn)行。如果在一個(gè)確定的周期里,檢測到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行, CPU就會(huì)進(jìn)入安全狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:一個(gè)硬件和一個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM ,使用循環(huán)冗余碼( CRC)進(jìn)行檢測,并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測重新進(jìn)行初始化。
從上面的分析可以看出,安全PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多,所以相對(duì)來說，硬件和軟件的設(shè)計(jì)更復(fù)雜。當(dāng)然，檢測和診斷的范圍也更廣范,更細(xì)致。
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