可以通過基本單元中內(nèi)置的定位功能(包括特殊適配器), 或者特殊功能單元/模塊2種方式來進行定位控制。各有不同， 因此請選擇與用途相符的設(shè)備。
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型號名稱 |
軸數(shù) |
頻率(Hz)*1 |
控制單位 |
輸出方式 |
輸出形式 |
參考 |
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基本單元(晶體管輸出) |
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FX3S 可編程控制器 |
2 軸 (獨立) |
10*2～100,000 |
脈沖 |
晶體管 |
脈沖＋方向 |
B.內(nèi)置定位功能 |
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FX3G 可編程控制器(14點、 24點型) |
2 軸 (獨立) |
10*2～100,000 |
脈沖 |
晶體管 |
脈沖＋方向 |
B.內(nèi)置定位功能 |
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FX3G 可編程控制器(40點、 60點型) |
3 軸 (獨立) |
10*2～100,000 |
脈沖 |
晶體管 |
脈沖＋方向 |
B.內(nèi)置定位功能 |
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FX3GC 可編程控制器 |
2 軸 (獨立) |
10*2～100,000 |
脈沖 |
晶體管 |
脈沖＋方向 |
B.內(nèi)置定位功能 |
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FX3U·FX3UC 可編程控制器 |
3 軸 (獨立) |
10*2～100,000 |
脈沖 |
晶體管 |
脈沖＋方向 |
B.內(nèi)置定位功能 |
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特殊適配器 |
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FX3U-2HSY-ADP*3 |
2軸*4 (獨立) |
10*2～200,000 |
脈沖 |
差動線性驅(qū)動 |
脈沖＋方向或者 正轉(zhuǎn)·反轉(zhuǎn)脈沖 |
B.內(nèi)置定位功能 |
*1. 請在不超過伺服電機或步進電機最大轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)使用。
*2. PLSY指令、 PLSV指令可以從1Hz開始設(shè)定。
*3. 只可以連接FX3U可編程控制器。
*4. 每臺可控制2根軸。 可以連接2臺， 最多控制4根軸。
® 關(guān)于PLSY指令的詳細內(nèi)容， 參考編程手冊
® 關(guān)于PLSV指令的詳細內(nèi)容， 參考10章
