主令控制器的作用？
起重機(jī)主令控制器作用是：發(fā)出動(dòng)作指令來操作起重機(jī)工作。
起重機(jī)主令控制器是利用主令控制器發(fā)出動(dòng)作指令，使磁力控制屏中各相應(yīng)接觸器動(dòng)作，來換接電路，控制起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)按與之相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)來完成各種起重吊運(yùn)工作，由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：
1.拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量大，凸輪控制器容量不夠。
2.操作頻率高，每小時(shí)通斷次數(shù)接近或超過600次。
3.起重機(jī)工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度要求電氣設(shè)備具有較高壽命。
4.起重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行性能。
多數(shù)主令控制器是有檔位的（采用凸輪組合原理），也有無檔位主令（比如滑動(dòng)電阻器型和光電編碼器型等等）。按規(guī)范要求在主令的零位（停止檔）手柄必須有自鎖功能防止誤操作。
主令控制器設(shè)備性能？
智能主令控制器具有運(yùn)行可靠、響應(yīng)速度快、分辨率高、調(diào)整方便迅速、可在運(yùn)行中調(diào)整、全數(shù)字顯示、遠(yuǎn)程通信、多種保護(hù)功能等優(yōu)點(diǎn)。
1.運(yùn)行可靠。該主令設(shè)計(jì)思想是用弱點(diǎn)控制強(qiáng)電，用程序邏輯代替機(jī)械凸輪的動(dòng)作，以無觸點(diǎn)代替有觸點(diǎn)，這樣就避免了許多機(jī)械故障，從而提高了主令控制器運(yùn)行的可靠性。
2.反應(yīng)速度快。主令由于采用可編程控制器進(jìn)行控制，故其響應(yīng)速度非?？?，響應(yīng)速度可達(dá)微秒級(jí)。
3.分辨率高。該主令的分辨率由編碼器的分辨率決定，可達(dá)到毫米級(jí)，精度非常高，能適應(yīng)需要精確定位和精確限位控制的場(chǎng)合。而老式主令采用凸輪閉合、斷開觸點(diǎn)，其精度低，不能適應(yīng)自動(dòng)控制過程精確控制的需要。
4.反應(yīng)迅速。該主令的調(diào)節(jié)無需任何工具，僅需對(duì)操作面板操作，即可達(dá)到調(diào)整的目的，與老式主令相比，可以節(jié)約時(shí)間，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。
5.運(yùn)行中調(diào)整。該主令控制器可在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)中進(jìn)行調(diào)整，設(shè)備不必停車即可對(duì)控制信號(hào)的輸出位置通過操作面板進(jìn)行微調(diào)。
6.數(shù)字顯示。在被控物體運(yùn)行期間可以方便地從操作面板上觀察出其所處的位置。
7.遠(yuǎn)程通信。該主令具有遠(yuǎn)程通信功能，可以直接和其他控制系統(tǒng)（如：plc系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）相連接。
操縱桿分類及典型應(yīng)用
1.電感式操縱桿
移動(dòng)裝置 工業(yè)控制 遙控和無線電控制 和導(dǎo)航系統(tǒng) 機(jī)器人和操縱器 測(cè)量系統(tǒng)
重型可移動(dòng)機(jī)械 醫(yī)療器械 閉路電視攝相機(jī)控制系統(tǒng) 船舶操舵系統(tǒng) 設(shè)施控制臺(tái)
演播室或舞廳燈光設(shè)備 演播室攝像機(jī)升降平臺(tái)
2.開關(guān)式操縱桿
給出的是開關(guān)信號(hào).其特點(diǎn)是可通過的大電流,設(shè)計(jì)緊湊，外形輕巧，響應(yīng)迅速，定心平滑，壽命長(zhǎng)，可靠性高，易于安裝。
典型應(yīng)用:工業(yè)控制 遠(yuǎn)程無線電控制 &導(dǎo)航系統(tǒng) 機(jī)器人技術(shù) 測(cè)量系統(tǒng) 重型&移動(dòng)機(jī)械
閉路電視控制系統(tǒng) 可移動(dòng)設(shè)備 演播室舞廳燈光設(shè)備 設(shè)備
3.電位式操縱桿
給出的也是連續(xù)的模擬信號(hào)，其核心是操縱桿上的搖桿帶動(dòng)底下3個(gè)軸上的高精度可調(diào)電位器滑動(dòng)，從而輸出對(duì)應(yīng)方向上的位置信號(hào)。
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