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旋振篩是一種高精度細分的振動篩機器設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域也相當(dāng)廣泛。但旋振篩在應(yīng)用生產(chǎn)過程中往往會出現(xiàn)電壓不平穩(wěn)、實際操作精確度不足的難題。
旋振篩分機的模糊PID復(fù)合控制指的模糊技術(shù)與常規(guī)性的PID控制算法相結(jié)合的一種控制方法。這類改進的控制方法的出發(fā)點關(guān)鍵是因為模糊控制器本身消除旋振篩機器設(shè)備的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的性能比較差,難以達到較高的控制精度,而PID調(diào)節(jié)器的積分調(diào)節(jié)作用從基礎(chǔ)理論上還可以使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差控制為*,擁有很好的消除誤差值作用。因此,把模糊控制和PID調(diào)節(jié)器相結(jié)合以增加穩(wěn)態(tài)控制性能。
旋振篩分機的模糊控制器的精度和跟蹤性能,就必須對語言變量獲取更多的語言值。即分檔越細,性能越好,但同時帶來缺點是規(guī)則數(shù)和計算量也大大增加。從而使得調(diào)試更加困難,控制器的實時性難以符合要求。旋振篩機器設(shè)備在論域內(nèi)用不一樣的控制形式分段實現(xiàn)控制,依據(jù)切換邏輯開展二選一,即大偏差范圍內(nèi)選用模糊控制,小偏差范疇內(nèi)采用PID控制,等于有一個開關(guān)轉(zhuǎn)換的功能。盡管在這種幵關(guān)切換模式。PID混合結(jié)構(gòu)對復(fù)雜系統(tǒng)具備一定的適應(yīng)性?？墒?當(dāng)切換邏輯的挑選直接影響了旋振篩機器設(shè)備系統(tǒng)的控制特性,如何實現(xiàn)穩(wěn)定切換以降低擾動和震蕩,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,始終是亟待解決的難題。
旋振篩分機的工作電壓空間標(biāo)量脈寬調(diào)制中的空間矢量既具備空間布局上的正弦性,同時針對在每一確定位置的空間矢量,又具備時間上的正弦性。那樣就可以將電動機的圓形磁場的問題轉(zhuǎn)換為電壓空間矢量的控制難題。旋振篩機器設(shè)備電壓空間矢量脈寬調(diào)制實際上對應(yīng)于永磁同步電機中的三相電壓源逆變器功率器件的一種特殊的開關(guān)觸發(fā)先后順序和脈寬大小的組成,這類控制方法還可以在定制線圈中形成的互差120的波形失真較小的正弦電流。
