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哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH
發(fā)布者:bangtian  發(fā)布時(shí)間:2022-08-04 17:06:39
品牌 其他品牌 貨號(hào) 123
規(guī)格 SHD-40-100-2SH 供貨周期 一個(gè)月以上
主要用途 設(shè)備 應(yīng)用領(lǐng)域 電子
品牌 哈默納科 用途 半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì) 是否進(jìn)口
哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH串諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。

按所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)分類

   c1>開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋裝置的控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)的信息流向是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出去以后,實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái),所以稱為開(kāi)環(huán)控制。

   開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH技術(shù)容易掌握,容易維修,成本較低,但其控制精度不高。一般適用于中、小型數(shù)控機(jī)床,特別適用于舊機(jī)床改造的簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床。

   (2)閉環(huán)控制系統(tǒng)這類控制系統(tǒng)帶有位置檢測(cè)裝置,數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測(cè)裝置測(cè)得的執(zhí)行部件實(shí)際位置,隨時(shí)進(jìn)行比較,根據(jù)其差值與指令進(jìn)給速度的要求,按一定的規(guī)律進(jìn)行轉(zhuǎn)換后,得到進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度指令。另一方面還利用和伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)同軸剛性連接的測(cè)速元器件,隨時(shí)實(shí)測(cè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,得到速度反饋信號(hào),將它與速度指令信號(hào)相比較,以其比較的結(jié)果即速度誤差信號(hào),對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時(shí)進(jìn)行校正。控制執(zhí)行部件作補(bǔ)充位移,直到差值消除才停止移動(dòng),達(dá)到精確定位。

   閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是定位精度高,移動(dòng)速度快哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH,但系統(tǒng)復(fù)雜,成本高,調(diào)試和維修都較困難。一般適用于精度要求高的數(shù)控設(shè)備,如數(shù)控精密鎮(zhèn)銑床。


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