任何一臺(tái)機(jī)器人即使在同一環(huán)境、同一條件、同一動(dòng)作、同一命令之下，每一次動(dòng)作的位置也不可能完全一致。例如，對(duì)某一個(gè)型號(hào)的機(jī)器人的測(cè)試結(jié)果為：在20 mm/s、200 mm/s的速度下分別重復(fù)10次，哈默納科HD精度過濾設(shè)備諧波傳動(dòng) HPN-40A-10-J8JG其重復(fù)定位精度為0.4 mm，，則重復(fù)定位精度為 ±0.2 mm，指所有的動(dòng)作位置停止點(diǎn)均在以平均值位置為中心的0.2 mm范圍內(nèi)。
L-1000型CO2氣體激光切割機(jī)器人是極坐標(biāo)式5軸控制機(jī)器人，配用C1000～C3000型激光器。光束經(jīng)由設(shè)置在機(jī)器人手臂內(nèi)的4個(gè)反射鏡傳送，聚焦后從噴嘴射出。反射鏡用銅制成，表面經(jīng)過反射處理，使光束傳遞損失不超過0.8%，且焦點(diǎn)的位置精度較高。
為了防止反射鏡受到污損，光路完全不與外界接觸，同時(shí)還在光路內(nèi)充入經(jīng)過濾器過濾的潔凈空氣，并具有一定的壓力，從而防止周圍的灰塵進(jìn)入。
