驅動模塊6SL3120-1TE23-0AC0西門子S120現(xiàn)貨
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,30A 結構形式：書本型 C 型 內部風冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
S7-1200/1500通過FB284 控制S120實現(xiàn)基本定位功能
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S7-1200/1500可以通過PROFINET通信連接SINAMICS S120伺服驅動器，PLC通過西門子提供的驅動庫中的功能塊FB284可實現(xiàn)S120的基本定位控制。本文對實現(xiàn)方法做了詳細介紹。
1 概述
2 SINA_POS(FB284)介紹
3 SINA_POS功能說明
3.1 概述
3.2 功能塊的運行模式介紹
3.2.1 運行條件
3.2.2 相對定位運行模式
3.2.3 絕對定位運行模式
3.2.4 連續(xù)運行模式(按指--定速度運行)
3.2.5 主動回零
3.2.6 直接設置回零位置
3.2.7 運行程序段
3.2.8 按指--定速度點動
3.2.9 按指--定距離點動
3.2.10 運行中回零(被動回零)
3.3 基于ModePos 值的運行模式切換說明
4 項目配置
4.1 S120項目配置要點
4.2 S7-1500項目配置步驟
如何實現(xiàn)S120 主從控制方案
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1 主從控制方案概述
在變頻器的實際使用過程中，經常由于工藝的要求或者變頻器容量的限制，會采用一個傳動設備是由兩個或多個電機驅動共同配合工作的方案，這種情況下，各驅動電機之間需要保證相同的運行速度，以及轉矩的平均分配，為此，我們需要在驅動電機的變頻器上實現(xiàn)需要的速度及轉矩分配控制要求，變頻器的這種應用我們稱之為主從控制應用。
針對主從控制應用的方案，我們通常在變頻器上采用如下兩種控制方法來實現(xiàn)：
· 直接轉矩分配
· 速度偏差與轉矩限幅
1．1直接轉矩分配
直接轉矩分配方案主要應用于電機之間是硬連接方式，如齒輪、同軸等，電機之間通過連接器保持相同的轉速，如下圖：
圖1
在配置直接轉矩控制方式時，需要將主機設定在速度模式工作，從機設定在轉矩模式工作，將主機的轉矩設定值作為從機的轉矩給定值，這樣保證系統(tǒng)運行時，從機轉矩始終與主機一致，同時因為機械結構的原因，從機速度始終與主機相同，這樣就完成了轉矩的分配。
該方式的特點是，從機轉矩始終跟隨主機轉矩，系統(tǒng)按照主機的速度環(huán)運行，轉矩響應比較快。
1．2速度偏差與轉矩限幅
速度偏差與轉矩限幅的方案主要應用于電機之間軟連接方式，如皮帶、繩索等，由于是柔性材料產生的耦合關系，電機之間需要有相同的運行速度，同時保證電機力矩的均勻分配，還要有防止連接斷裂時的保護。
圖2
在速度偏差與轉矩限幅方式時，主機從機都工作在速度模式，主從機的速度設定值相同，然后從機在此基礎上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（與運行方向有關，附加速度大小由實際情況決定），將主機的轉矩值連接到從機的轉矩限幅上。在啟動后，由于速度偏差的存在，連接的材料迅速拉緊，從機的速度環(huán)飽和，輸出的轉矩受轉矩限輻限制，從而保證從機的轉矩跟隨主機的轉矩；從機速度受到連接的牽引，與主機速度相同。當發(fā)生斷帶時，主從電機工作在各自的速度環(huán)模式下，不會發(fā)生飛車現(xiàn)象。
該模式的特點是，啟動瞬間主機從機的速度環(huán)都起作用，張力的建立比較平緩，避免系統(tǒng)產生振蕩。既保證了速度及轉矩的分配，也對系統(tǒng)進行了保護。
