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伺服的分類(lèi)很多,常見(jiàn)的分類(lèi)有以下三種.
(1)按被控量參數(shù)特性分類(lèi).
(2)按驅(qū)動(dòng)元件的類(lèi)型分類(lèi).
伺服控制按所用控制元件的類(lèi)型可分為機(jī)電伺服、液壓伺服(液壓控制) 和氣動(dòng)伺服。
(3)按控制原理分類(lèi).
伺服可分為開(kāi)環(huán)控 制伺服、閉環(huán)控制伺服和半閉環(huán)控制伺服。
常見(jiàn)的四種伺服控制如下:
(1) 液壓伺服控制
液壓伺服控制是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ),使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力,推動(dòng)液壓油。通過(guò)控制各種閥門(mén)改變液壓油的流向,從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的,完成各種設(shè)備不同的需要。液壓伺服控制按照偏差和傳遞的不同分為機(jī)-液、電-液、氣-液等,其中應(yīng)用較多的是機(jī)-液和電-液控制。按照被控物理量的不同,液壓伺服控制可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制還可以分為節(jié)流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機(jī)械設(shè)備中,主要有機(jī)-液伺服和電-液伺服。

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傳遞觸發(fā),一般采用光纖傳輸,能有效地避免各種電磁。通過(guò)光纖傳遞,也有兩種:一種多光纖,一種單光纖。多光纖即每塊觸發(fā)板有一路光纖;單光纖即每一相只有一路光纖,傳遞到一塊主觸發(fā)板,再由主觸發(fā)板傳遞到同一相的其他觸發(fā)板。由于各路光纖光電傳輸中損耗不盡一致,因此從觸發(fā)一致性上看,單光纖的比多光纖可靠。高壓軟啟動(dòng)器對(duì)的檢測(cè)比低壓軟啟動(dòng)器要求更高。高壓軟起動(dòng)器所在的存在著大量的電磁,并且高壓軟啟動(dòng)器所用的真空器和真空斷路器在其分?jǐn)嗪烷]合中會(huì)產(chǎn)生大量的電磁。所以對(duì)檢測(cè)到的不僅要進(jìn)行硬件濾波,也要進(jìn)行濾波,去掉。軟啟動(dòng)器在完成啟動(dòng)后。SHINHO星河SHN-RTD-CDO-U,出售云永WY4422-280TDSHINHO星河SHN-RTD-CDO-U,出售云永WY4422-280TD
按傳感器原理分浮子式、跟蹤式、壓力式和反射式等。水位記錄主要有:記錄紙描述,數(shù)據(jù)顯示或打字記錄,穿孔紙帶,磁帶和固體電路儲(chǔ)存等。水位計(jì)的度一般在1~3厘米以?xún)?nèi),制造的水位計(jì)的記錄周期有1天、30天和90天等。走時(shí)誤差,機(jī)械鐘為2分/日,石英晶體鐘小于5分/月。分類(lèi)浮子式水位計(jì)其原理是由浮子感應(yīng)水位的升降。有用機(jī)械直接使浮子傳動(dòng)記錄結(jié)構(gòu)的普通水位計(jì),有把浮子提供的轉(zhuǎn)角量轉(zhuǎn)換成增量電脈沖或二進(jìn)制編碼脈沖作遠(yuǎn)距離傳輸?shù)碾妭?、?shù)傳水位計(jì),還有用微型浮子和許多干簧管組成的數(shù)字傳感水位計(jì)等。應(yīng)用較廣的是機(jī)械式水位計(jì)。應(yīng)用浮子式水位計(jì)需有測(cè)井設(shè)備,只適合于岸坡、河床沖淤很小的低含沙量河段使用。測(cè)井見(jiàn)圖1。SHINHO星河SHN-RTD-CDO-U,出售云永WY4422-280TD

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