莫托曼motoman機(jī)械臂維修常見故障的檢修方法
一、機(jī)器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？
原因：
1.開關(guān)老化；2.開關(guān)選型不對(duì)；3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路；4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。
解決辦法：
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死,必要時(shí)更換開關(guān)。
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子銳機(jī)器人在莫托曼motoman機(jī)械臂維修方面具有以下優(yōu)勢(shì)：
1.專業(yè)的維修團(tuán)隊(duì)：子銳機(jī)器人擁有一支專業(yè)的維修團(tuán)隊(duì)，具備有深厚的工業(yè)機(jī)器人理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能夠迅速準(zhǔn)確地診斷和修復(fù)各種工業(yè)機(jī)器人故障。
2.豐富的維修經(jīng)驗(yàn)：子銳機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人維修領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，熟悉各種工業(yè)機(jī)器人的工作原理和常見故障，能夠?yàn)榭蛻籼峁└咝У木S修服務(wù)。
3.先進(jìn)的維修設(shè)備：子銳機(jī)器人配備了先進(jìn)的機(jī)器人維修設(shè)備，能夠檢測(cè)和分析工業(yè)機(jī)器人的各種故障，確保維修的準(zhǔn)確性和高效性。
4.快速響應(yīng)：子銳機(jī)器人提供24小時(shí)快速響應(yīng)服務(wù)，能夠在客戶需要時(shí)迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維修，減少客戶的停機(jī)時(shí)間。
二、機(jī)器人接觸器噪音大？
原因：
很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹.后果會(huì)造成缺相，最后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。
解決方法：
講控制器該接觸的負(fù)載開關(guān)打下，手動(dòng)快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下來將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
三、機(jī)器人熱繼經(jīng)常跳？
原因：
1.點(diǎn)擊過載；2.選型是否匹配；3.是否老化，主線是否過小。
解決方法：
看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的匹配主線。
四、機(jī)器人接觸器或中繼吸合不正常？
原因：
1.線圈零圈斷路；2.中間繼電器頭壞掉。
解決方法：
檢查線路，更換新的中繼頭。
五、機(jī)器人維修控制器輸出輸入點(diǎn)不正常或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)？
原因：
1.控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)期頻繁動(dòng)作，造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀；2.由于觸點(diǎn)經(jīng)過強(qiáng)大的電流造成；3.程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀。
莫托曼motoman機(jī)械臂維修解決方法：
需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過軟件改到備用觸點(diǎn)上面用，必要時(shí)更換控制器。
文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修 www.zr-robot.com
