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IAI機(jī)械手-高平市
發(fā)布者:SY20170827  發(fā)布時(shí)間:2024-03-04 10:57:38

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一、氣壓式末端夾持機(jī)構(gòu)


氣壓傳動(dòng)的氣源獲取較為方便,動(dòng)作速度快,工作介質(zhì)無(wú)污染,同時(shí)流動(dòng)性?xún)?yōu)于液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠(yuǎn)距離控制。以下為幾種氣動(dòng)式機(jī)械手裝置:

1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)

該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過(guò)螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合。

2.直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)

這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個(gè)有桿腔時(shí),會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng),直至將工件夾緊。

3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)

一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進(jìn)入氣缸的中間腔后,會(huì)推動(dòng)兩個(gè)活塞往兩邊運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng),交叉式指端便會(huì)將工件牢牢固定;如果沒(méi)有空氣進(jìn)入中間腔體,活塞會(huì)在彈簧推力的作用下復(fù)位,固定的工件會(huì)被松開(kāi)。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型,解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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