6GK7343-1FX00-0XE0
現(xiàn)有2臺(tái)電機(jī),具有相同的控制方式,每臺(tái)電機(jī)都是通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)的,該控制需要用到模擬量模塊,變頻器的頻率通過(guò)模擬量0~10V信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
每按一次頻率遞增按鈕,則增加1Hz頻率,每按一次頻率遞減按鈕,則頻率減少1Hz;
按下啟動(dòng)按鈕,電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行,電機(jī)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間后會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行,按下停止按鈕,電機(jī)停止運(yùn)行。
● 分析 ●
因?yàn)橛?臺(tái)電機(jī)需要利用變頻器進(jìn)行調(diào)速,我們選擇一個(gè)AQ02的模擬量輸出控制,用于輸出模擬量信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)頻率的更改。
我們?cè)趧?chuàng)建工程項(xiàng)目的時(shí)候首先是進(jìn)行硬件組態(tài)的配置,配置如下圖所示,選擇CPU1214C型號(hào)的PLC和SM1232 AQ02的模擬量輸出模塊,模擬量輸出類型設(shè)置成電壓類型,可以看到分配的地址分別是QW96和QW98。
使用FC塊編寫電機(jī)運(yùn)行及調(diào)速控制程序
第一步 建立PLC的數(shù)據(jù)類型
因?yàn)?臺(tái)電機(jī)采用相同的控制方式,我們可以建立一個(gè)PLC數(shù)據(jù)類型表來(lái)存儲(chǔ)電機(jī)運(yùn)行相關(guān)的變量和名稱,雙擊“添加新數(shù)據(jù)類型”,然后命名為“電機(jī)運(yùn)行及調(diào)速控制”,建立如下圖所示的變量。
第二步 添加DB塊
添加一個(gè)DB塊,命名為“電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)”,在DB塊中新建一個(gè)名稱為“電機(jī)”的變量,變量的數(shù)據(jù)類型選擇為數(shù)組,Array[1..2]of“電機(jī)運(yùn)行及調(diào)速控制”,數(shù)組中的元素的數(shù)據(jù)類型選擇為前面建立的PLC數(shù)據(jù)類型名稱“電機(jī)運(yùn)行及調(diào)速控制”,[1..2]分別代表電機(jī)1和電機(jī)2,這樣可以很方便地把2臺(tái)電機(jī)使用到的地址全部建立好。
6GK7343-1GX31-0XE0 170BDI34600
170BDO34200
170BNO67100
170AAO92100
170AAI03000
170INT11003
170ADI35000
170ADI34600
170ADO35000
170ENT11002
170BDI34401
170XCP20000
170XTS00100
170BDO34600
170AAO12000
170XTS02000
170BNO67101
170TXS00501
6GK7343-1FX00-0XE0 S7-300系列型號(hào)大全:
定貨號(hào) 注釋
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
6ES7321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
6ES7321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊(32點(diǎn),120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
6ES7321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
6ES7321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
6ES7321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
6ES7322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
6ES7322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
6ES7322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
6ES7322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào))
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào))
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338絕對(duì)位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
SIMATIC S7-300 系列
PS307 電 源 模 塊
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC輸入,24VDC輸出, 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC輸入,24VDC輸出, 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC輸入,24VDC輸出, 10A
中 央 處 理 單 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,DI/DO最大256點(diǎn),AI/AO最大64點(diǎn)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大256點(diǎn),AI/AO最大64點(diǎn),1個(gè)40針前連接器(另購(gòu))
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1016/1008點(diǎn),AI/AO最大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連接器(另購(gòu))
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口,集成16DI/16DO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點(diǎn),AI/AO最大248點(diǎn),1個(gè)40針前連接器(另購(gòu))
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成16DI/16DO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008