LCP102變頻器中文顯示面板130B1107操作控制器302 102用
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伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
EXB842-0A 4 pcs
CEV58M-00167 1 pcs
1SCA113958R1001 4
Leuze RT618/4-200-S12 2個(gè)
PST175-600-70
YCB301-C100 數(shù)量1
AAI543-H50/K4A00 16 4-20mA數(shù)量1
SDV144-S63 16 數(shù)量1
ADV569-P00 64數(shù)量1
ANB10D-420/CU2N/NDEL 數(shù)量1
IC200CHS002K
FR-A840-00126-2-60
800FM-LMP44 85 面
價(jià)208
大洋調(diào)壓器DST162需要3套
XW2B-40G5 1
XW2Z-200B 1
HN61DC001 4
ACCONTACTOR型號(hào):AN16HN0
2
6AV3607-1JC20-0AX1 1
C98043-A7011-L6-4 1
1）減速器 Tramec REP 100/2C 12
AU22FLT AE16 P34 使用這個(gè)設(shè)備上
Mecal AF450 9912301
2）Nanotec AL4118L1804-Кiма
B944628
6SL3040-0MA00-0AA1 1
MR-PWCNS4-5M 2個(gè)
PDP22-FBP 4
768-091910-002/768-093959-001
1
S8JX-G30024CDQTY: 6 PCs
S8VK-C48024 6
S8VK-WA96024 6
S8VK-WA96024 6
孟加拉
M-MS-MAS 11個(gè)
CL10A300M 1
FR-E740-2.2KNF 1
GNSS1000 9001-1164 5個(gè)
OKUMA Miv-223-v5 1
DCS通訊模件KN832D：2個(gè)、KM224S
，KM223S，DC24V/DC48V電源冗余模
件
新詢價(jià)：EMERSONDCS 電源，
1X00416H01，數(shù)量：1
DOOR?LOCK?SENSOR?
D4NL-1AFA-B
品牌：OMRON
數(shù)量：1
Yokogawa 248943-541-AHF-1-0-
M/JAA 1pcs
Dynisco DSV620 2pcs
Schenck V044393.B02 3pcs
HARTMANN & BRAUN 0020005364
2cps
EH-OB485 1pcs
X20SL8011 2pcs
EDS-510E-3GTXSFP-T 2pcs
EDS-205A-M-SC 2pcs
UB1000-18GM75-I-V15 1
IS5403-11 2
LAFERT AM112M/A4 2
5RK40GN-CW2M 1
MBV1453008524S31644 Parker 1
TRICONEX 3625 1
Q779F317數(shù)量1
ATV310H037N4A 0.37KW 380V 施耐
德 1 個(gè)
ASD240-0618E2J1 6
樂茲 RORZE RC-233 兩相步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器 3個(gè)
TISC-105 DIGFAN 1
9001-1164 5個(gè)
SOL6MFCE VER.201 1
SOL6MCL 1
DOOSAN DVSC-TT-14C-09 一件
DOOSAN DVDS-TT-14A-05 一件
6AV6640-0AA00-0AX0 1個(gè)
B1E-11 1
B1S-11 1
O100FS-KRF5N-LJ14-BCD24 1
O100FS-KEF3N-LJ14-BCD33 1
3BHE039770R0102 1
ABB Tmax XT2N160 額定電壓500VAC
額定電流32A 三相 3個(gè)
E48W-H210 2
SINT4611C 2臺(tái)
AXF050G-NNAH1S-BD41-
4NB//PM/SCT/E01/VR/Z數(shù)量1
AXG025-GA000BE4AV214B-
2JA11/GRV/MC/CTH/VR數(shù)量1
DY040/CTH/-JBLBA4-4D/SCT/VR/Y04
數(shù)量1
AXF025G-NNAH1N-BD41-4NB/SCT/VR
DO25數(shù)量1
AXF040G-NNAH1N-BD41-
4NB/SCT/E01/VR數(shù)量1
AXF050G-NNAH1N-BD41-
4NB/SCT/E01/VR數(shù)量2
AXF065G-NNAH1N-BD21-
4NB/SCT/E01/VR數(shù)量1
DY050-JBLBA4-4D/SCT/VR/E04數(shù)量1
DY150-JBLBA2-4N/GS1/K1/SCT/VR數(shù)
量1
ALR121-S50數(shù)量3
AMO：MHS-211.14-8 1
M4C-SA04_30HA10 2
C2C-EA12030A10000 2
C4C-SA10530A10000 1
C4C-EA10530A10000 1
C4P-SA10531A00 1
C4P-EA10531C00 1
DOL-1208G20MD25KM1 1
ARS60,21針 2
C4C-EA15030A10000 2
C4C-SA15030A10000 2
DS50-P1112 2
EC61330-00MA/S 1
電機(jī) SH31003P12A2000 卡紙定切
個(gè) 1
OGE200 3
OGS200 3
電源開關(guān)：LN1E100 ED63B45
1件
BT4B1604PPT2000UA010000 1
NHCN-8526 6 個(gè)
FP3000-S6R-F1600-50-AN-FC ，
Reliance Electric的控制板 1
E84AVHCE5524VX0
E84AVSCE3024VXS
E84AVSCE1134VX0
E84AVSCE4024VX0
E84AVSCE75248X0
E84AVSCE7524SX0
各一個(gè)
ASD240-0618E2J1 6
DT02 數(shù)量3
GT2104-RTBD 1
菲尼克斯 I/O device IB IL
IMPULSE-IN-PAC Art.S0053423 數(shù)
量1個(gè)
1、P+F超聲波傳感器：3RG6113-
3BE00-PF 詢價(jià)1件
Encoder
RT.NO:0000-00021
[INTERFACE : NSW] [PINOUT :
10383 ]
[SUPPLY VOLTAGE : 11-27 V]
品牌：SAUTER
數(shù)量：1
342A4922P28V500DH 1
南京科遠(yuǎn) DCS通訊模件 KN832D 2只
南京科遠(yuǎn) 電源冗余模件
DC24V/DC48V 52個(gè)
B25674C6302J090 20
B&R 3PS465.9 REV. C0
IFM PM1708 3
MPT42HD-CM 1件
35GS1030 Baldor 1
35CB4521 Baldor 1
07J015W332G1 Baldor 1
8U-PWSP02-CN 1
6AV6647-0AG11-3AX0? 1
C98043-A1682-L 1
A5E00269986 6個(gè)
9AC9100-2AA05 2只
1492-CH1746-7 2964
5069-L320ER 43216
5069-ARM 1941
5069-IF8 9879
5069-OF4 9386
5069-AENTR 10081
1606-XLB120E 1063
1606-XLS480E 6459
1769-IF4I 13927
1606-XLE120E 2057
ABB換色閥 3HNA012517-001 6個(gè)
FS300R12KE3/AGDR-72CS 數(shù)量2
CMS-121PS 6個(gè)
CT Clip （CMS-820） 6個(gè)
JRIB-G1 5
07DC92 ABB 數(shù)量2
07AC91 ABB 數(shù)量4
07AI91 ABB 數(shù)量2
A5E42740246 1
07DC92 2
07AC91 4 GJR5252300R0101
07AI91 2
140CPU43412U 1 65109
MFE180-04AN-024A-4+L518+N802
1
MFE180-04AN-060A-4+L518+N802
1
SKIIP2013GB172-4DK0376 3
SKIIP2013GB172-4DK1447 3
SKIIP2013GB172-4DK1449 3
SKIIP2013GB172-4DK1484 3
SKIIP2013GB172-4DK2511 3
6SR0960-0CC15-0AD0 1個(gè)
A5E37764609
電池；3HAC044075-001/01 7.2V
(ABB機(jī)械手用）20個(gè)
150-B97NBD 1 77958
20G11NC022JA0NNNNN 30406
5069-OB16
5069-L306ER 15215
3BUS208797-001 4
A17B-8102-03 1
A17B-3900-0103/02A 1
A20B-8201-0720/02A 1
A20B-8201-0152 1
G104?VT?No.1.0 1
2UBA000146R0105 2
NT12H2\AC1000V 1
6GK5208-0GA10-2AC2 15
1756-ENBT 1pcs 面價(jià)35661
20-HIM-A3 1pcs 面價(jià)2807
3AE1186-7BE44-0EN2-Z F20 1pcs
2LC01311WB000AA0 1pcs 查不到
面價(jià)
6ES7155-6AU01-0BN0 2pcs
6ES7134-6FF00-0AA1 4pcs
782XDXH21-24D 60pcs
782XDXH21-120A 22pcs
70-782EL14-1 82pcs
70-BSMM-24 60pcs
70-BSMM-120 22pcs
JARCR-YPC01-1 1
RK924020-AA 4
7ME6340-4BC13-2AA1 1
3HAC034204-001 1
1715-AENTR 2 面價(jià)35141
1715-IB16D 2 面價(jià)24891
1715-IF16 4 面價(jià)34165
ABL6TS160U 1
ATS22D88Q 4
3HAC026525-001 1
3HAC032586-001 1
3HAC037084-001 1
3HAC025917-001 1
3HAC033556-001 1
3HAC14178-1 1
1756-L85E 1 面價(jià)251421
25B-D1P4N104 2 面價(jià)4663
20G11NC022JA0NNNNN 1 面價(jià)30406
20G11NC030JA0NNNNN 1 面價(jià)35161
2711P-T6C20A 1 面價(jià)17064
2711P-RL12C2 1 面價(jià)2828
1769-L323R 1 查不到面價(jià)
1492-IFM20D24 1 面價(jià)1216
1769-OW8 10 面價(jià)3259
1794-IA16 5 面價(jià)4546
6SR0960-0CB03-0AD0 1
A1A10000350.00M
6SE0100-1AC31-8AA7-Z
+G01+G05+K14+T85+V71 1
6AG4132-2GG60-0FA6 2
6AG4112-2GS70-0HA0 2
800FM-LMP44 85 面
價(jià)208
2UBA000146R0105 5
CR-P024DC2
3BHE037864R0108 1
CN15SN3A 1
CIMR-F7Z44P0 1臺(tái)
6GK5208-0GA00-2AC2 1
6ES7972-0DA60-0XA0 19
2080-LC50-48QWBK 1 面價(jià)6198
800F-HCG2F4F3J0 2 面價(jià)6591
1734-IB8 4 面價(jià)1188
西門子FT2014-G3 3
3002-5CK01-1AF0-R 西門子
6
3002-2CT20-1AF0-R 西門子
6
3002-5CK01-1AF0-R 西門子
2
3002-2CT20-1AF0-R 西門子
2
3002-5BK02-1AF0-R 西門子
2
CR1F400FZ7 5 pcs
CR1F400M7 4 pcs
CR1F400Q7 3 pcs
CR1F500Q7 2 pcs
RM22UA33MR 2
pcs
LA6DK10M 3 pcs
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ABB 1YMB711727M4612 10pcs
CEF 10/17.5kV
PRL1X3225X42CS Eaton 1
PRL1X
HCR548612U Schneider 2
PS1-4-1-100 ABB 20
PS1-3-1-100 ABB 20
JD3250CVA08H09U20 Eaton 1
6ES7336-4GE00-0AB0 1
6RY1803-0CM00 數(shù)量4
3BHE035301R0003 1
ABB UNITROL 1010
UNITROL1010
3HACO44075-001/00 2個(gè)
6GK7542-6UX00-0XE0? 1
6SL3210-5BE31-8UV0 2pcs
3BSC630197R1 1
A06B-6400-H002 1
XKD-F12340340C 數(shù)量 2
