古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型16噸單梁航吊，三噸起重機(jī)航吊，60噸電動(dòng)航車起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的起重機(jī)基本形成。
16噸單梁航吊，三噸起重機(jī)航吊，60噸電動(dòng)航車起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛和絞車組成，也有通過液壓升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。瓊中黎族苗族自治縣巴南萬安縣遂川縣寧岡井崗山贛州章貢區(qū)贛縣上猶縣崇義縣南康市大余縣信豐縣龍南縣全南縣定南縣安遠(yuǎn)縣尋烏縣于都縣興國縣瑞金市昌縣石城縣寧都縣景德鎮(zhèn)昌江區(qū)珠山區(qū)樂平市浮梁縣萍鄉(xiāng)安源區(qū)湘東區(qū)上栗縣蘆溪縣蓮花縣濟(jì)南市中區(qū)|歷下區(qū)|天橋區(qū)|槐蔭區(qū)|歷城區(qū)|長(zhǎng)清區(qū)|章丘市|平陰縣|濟(jì)陽縣|商河縣青島市南區(qū)|市北區(qū)|城陽區(qū)|四方區(qū)|李滄區(qū)|黃島區(qū)|山區(qū)|膠南市|膠州市|平度市|萊西市|即墨市淄博張店區(qū)|臨淄區(qū)|淄川區(qū)|博山區(qū)|周村區(qū)|桓臺(tái)縣|高青縣|沂源縣沈陽市和平區(qū)、沈河區(qū)、大東區(qū)、皇姑區(qū)、鐵西區(qū)、區(qū)、東陵區(qū)、沈北新區(qū)、于洪區(qū)、新民市、遼中縣、康平縣、法庫縣保亭黎族苗族自治縣
起重機(jī)運(yùn)行原理：
16噸單梁航吊，三噸起重機(jī)航吊，60噸電動(dòng)航車起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用車輪的法來輪壓。當(dāng)車輪超過四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。
16噸單梁航吊，三噸起重機(jī)航吊，60噸電動(dòng)航車主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)聊城東昌府區(qū)|臨清市|高唐縣|陽谷縣|茌平縣|莘縣|東阿縣|冠縣濱州濱城區(qū)|鄒平縣|沾化縣|惠民縣|博興縣|陽信縣|無棣縣菏澤牡丹區(qū)|鄄城縣|單縣|鄆城縣|曹縣|定陶縣|巨野縣|東明縣|成武縣鄭州中原區(qū)二七區(qū)管城區(qū)金水區(qū)區(qū)惠濟(jì)區(qū)鞏義市滎陽市新密市新鄭市登封市中牟縣開封市鼓樓區(qū)龍亭區(qū)順河區(qū)禹王臺(tái)金明區(qū)杞縣通許縣尉氏縣開封縣蘭考縣洛陽西工區(qū)老城區(qū)瀍河區(qū)澗西區(qū)吉利區(qū)洛龍區(qū)偃師市孟津縣新安縣欒川縣嵩縣汝陽縣宜陽縣洛寧縣伊川縣平頂山新華區(qū)衛(wèi)東區(qū)湛河區(qū)石龍區(qū)舞鋼市汝州市寶豐縣葉縣魯山縣郟縣棲霞區(qū)、江寧區(qū)、區(qū)、溧水縣、高淳縣無錫崇安區(qū)、南長(zhǎng)區(qū)、北塘區(qū)、錫山區(qū)、惠山區(qū)、濱湖區(qū)江陰市、宜興市徐州鼓樓區(qū)、云龍區(qū)、九里區(qū)、賈汪區(qū)、泉山區(qū)豐縣、沛縣、銅山縣、睢寧縣、新沂市、市常州天寧區(qū)、鐘樓區(qū)、戚墅堰區(qū)、新北區(qū)、武進(jìn)區(qū)溧陽市、金壇市蘇州滄浪區(qū)、平江區(qū)、金閶區(qū)、虎丘區(qū)、吳中區(qū)、相城常熟市、張家港市、昆山市、吳江市、太倉市南通崇川區(qū)涪陵云浮市云城區(qū)市新興縣郁南縣云安縣廣西南寧市興寧區(qū)、青秀區(qū)、江南區(qū)、西鄉(xiāng)塘區(qū)、良慶區(qū)、邕寧區(qū)、武鳴縣、橫縣、賓陽縣、上林縣、虜縣、馬山縣柳州市城中區(qū)、魚峰區(qū)、柳南區(qū)、柳北區(qū)、柳江縣、柳城縣、鹿寨縣、融安縣、三江侗族自治縣、融水苗族自治縣桂林市秀峰區(qū)、疊彩區(qū)、象山區(qū)、七星區(qū)、雁山區(qū)、陽朔縣、臨桂縣、川縣、全州縣、興安縣、永福縣、灌陽縣、龍勝各族自治縣、資源縣、平樂縣、荔浦縣、恭城瑤族自治縣梧州市萬秀區(qū)、蝶山區(qū)、長(zhǎng)洲區(qū)、蒼梧縣、藤縣、蒙山縣、岑溪市北海市海城區(qū)、銀海區(qū)、鐵山港區(qū)、合浦縣城港市港口區(qū)、松山區(qū)、林西縣、寧城縣、阿魯科爾沁旗、巴林左旗、巴林右旗、克什克騰旗、翁牛特旗、喀喇沁旗、敖漢旗通遼科爾沁區(qū)、霍林郭勒市、開魯縣、科爾沁左翼中旗、科爾沁左翼后旗、庫倫旗、奈曼旗、扎魯特旗鄂爾多斯東勝區(qū)、達(dá)拉特旗、準(zhǔn)格爾旗、鄂托克前旗、鄂托克旗、杭錦旗、烏審旗、伊金霍洛旗呼倫貝爾海拉爾區(qū)、扎賚諾爾區(qū)、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、澄邁縣。
16噸單梁航吊，三噸起重機(jī)航吊，60噸電動(dòng)航車橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。
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