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蕉村鎮(zhèn)斜齒輪步進減速器AB142-025-P1-S2專心成就專注
發(fā)布者:eastour001  發(fā)布時間:2024-05-19 18:44:59
蕉村鎮(zhèn)斜齒輪步進減速器AB142-025-P1-S2專心成就專注

EAMON/伊明牌EVS轉(zhuǎn)角歐系高精密高力矩型行星減速機

1.高精度
背隙低于3公分、定位。
2.高剛性、高扭矩
使用整體式滾珠軸承,大大提高了剛性和扭矩。
3.高負(fù)載容量
主軸承采用錐形滾針軸承,大大提高了剛性和扭矩
4.法蘭、連接器方式
可以安裝到世界上任何一臺馬達上。
5.無潤滑脂泄漏
使用高粘度、不易分離的潤滑脂,有效防止?jié)櫥孤?br> 6.維護方便
在產(chǎn)品壽命期內(nèi)無需更換潤滑脂,安裝更便捷。

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EVB-115-3-K7-19FB19
EVB-115-4-K7-19FB19
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EVB-115-6-K7-19FB19
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伺服行星減速器發(fā)生振動的原因有多種,以下是一些可能的原因:

增益值設(shè)置不當(dāng):在伺服控制系統(tǒng)中,增益值是一個重要的參數(shù),它決定了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。如果增益值設(shè)置得過高,會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強烈的振動。適當(dāng)減小增益值可以解決這個問題。
電機相序不正確:伺服電機在啟動時,如果相序不正確,會導(dǎo)致電機產(chǎn)生反向力矩,從而引起減速器的振動。在這種情況下,需要檢查電機的相序并做出相應(yīng)的調(diào)整。
加減速時間設(shè)置不當(dāng):當(dāng)伺服電機在啟動或停止時,如果加減速時間設(shè)置得過小,會導(dǎo)致電機在突然的啟動或停止時產(chǎn)生高慣性的振動。適當(dāng)增大加減速時間可以解決這個問題。
負(fù)載慣量過大:伺服行星減速器的負(fù)載慣量過大時,會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強烈的振動。在這種情況下,可以嘗試更換更大的伺服電機和驅(qū)動器來減小負(fù)載慣量。
機械故障:伺服行星減速器發(fā)生機械故障時,如法蘭螺釘沒有鎖定、輸出軸變形等,會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動。在這種情況下,需要檢查并修復(fù)機械故障。
電機安裝不良:當(dāng)電機安裝不良時,如電機軸變形等,會導(dǎo)致減速器在運行時產(chǎn)生振動。在這種情況下,需要重新安裝電機,確保其與減速器正確對中。
驅(qū)動器故障:伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時,如驅(qū)動器過熱、過載等,會導(dǎo)致系統(tǒng)運行不穩(wěn)定,從而產(chǎn)生振動。在這種情況下,需要檢查并修復(fù)驅(qū)動器故障。
環(huán)境因素:伺服行星減速器所處的環(huán)境也會對其振動產(chǎn)生影響。例如,如果工作環(huán)境存在強烈振動或沖擊,或者溫度變化劇烈,都可能導(dǎo)致減速器發(fā)生振動。
控制參數(shù)調(diào)整不當(dāng):在伺服控制系統(tǒng)中,控制參數(shù)如PID調(diào)節(jié)器參數(shù)、濾波器參數(shù)等也會對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。如果這些參數(shù)調(diào)整不當(dāng),可能會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動。適當(dāng)調(diào)整這些參數(shù)可以解決問題。
系統(tǒng)諧振:伺服行星減速器所在的整個系統(tǒng)可能會存在諧振現(xiàn)象。當(dāng)系統(tǒng)的固有頻率與外部激勵頻率相同時,系統(tǒng)會受到強烈的振動。了解并避免系統(tǒng)諧振現(xiàn)象可以解決這個問題。
綜上所述,伺服行星減速器發(fā)生振動的原因多種多樣,包括機械、電氣、控制等多個方面。對于這些原因,需要仔細(xì)分析并采取相應(yīng)的措施進行解決,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

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來源:18120716891
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