漸漸的取代了焊接工作人的工作，雖然焊接機器人好用，但是因為他是機器難免會出現(xiàn)一些故障，那么焊接機器人常見的故障有哪些呢？應(yīng)該怎么解決。
1.出現(xiàn)焊偏，可能是因為焊接的位置或焊槍出現(xiàn)了問題；首先考慮TCP是否準(zhǔn)確，然后進行調(diào)整。
2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接技術(shù)參數(shù)選擇使用不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置信息不對；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接工藝參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)發(fā)展以及焊槍與工件的相對重要位置
3.氣孔外觀可能氣體保護不良，工件底漆過厚或保護氣體不夠干時，可進行相應(yīng)調(diào)整..
4.過度飛濺可能不適合于所選擇的焊接參數(shù)，所述外氣體成分引起或線材伸長率過長;功率可被調(diào)節(jié)以改變焊接參數(shù)的大小，比調(diào)整裝置調(diào)整所述混合氣體的氣體比率，來調(diào)整割炬與工件的相對位置;
5.焊縫以及結(jié)尾處進行冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以通過將其充分填滿。
6.打了槍。 可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確；可以檢查裝配或糾正焊槍TCP；。
7.當(dāng)電弧故障，而不是弧?？赡苁怯捎谂c工件或過焊接工藝參數(shù)沒有接觸;手動線，調(diào)整距離和焊接炬或適當(dāng)?shù)卣{(diào)整工藝參數(shù);
8.出現(xiàn)電弧進行故障，不能引弧。可能是企業(yè)由于焊絲沒有可以接觸到工件或工藝技術(shù)參數(shù)太小。
