諧波減速器的主要作用保證電機(jī)在合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，精確地將電機(jī)轉(zhuǎn)速降到設(shè)備所需要的速度，可以提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。這是普通減速器有達(dá)到的效果，為什么非得選用諧波減速器，它擁有什么無法取代的特點(diǎn)？諧波減速器的優(yōu)點(diǎn)有哪些？
1.體積小、重量輕
與普通減速器相比，輸出力矩相同時(shí)，諧波減速器的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
2.結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便
只有波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個(gè)基本部件，且輸入與輸出軸同軸，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
3.傳動(dòng)速比大
單級諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。
4.承載能力高
諧波齒輪傳動(dòng)過程中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。
5.傳動(dòng)精度高
諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，因此諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)
柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中做均勻的徑向移動(dòng)，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
7.可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)
利用柔輪的柔性特點(diǎn)進(jìn)行諧波傳動(dòng)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)，這是其他傳動(dòng)無法比擬的。
諧波減速器主要作用是在降低速度提高力矩的同時(shí)還能保證設(shè)備能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工序的定位精度和重復(fù)定位精度。
