焊接機(jī)械臂在焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)：
焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、三輪車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的1000余萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40％以上。
那么下面看看在使用焊接機(jī)器人的時(shí)候需要注意哪幾點(diǎn)：
1、必須進(jìn)行示教作業(yè)
在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2、必須確保工件的精度
機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。
機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。
焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。
4、必須充分注意安全
機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。
操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
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