全自動碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。
包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋后，抓起包裝袋進行轉(zhuǎn)向、堆放，將包裝袋按照設置好的垛形進行碼放，完成碼垛工序。
全自動碼垛機特點：采用德國技術，故障率低；主機高度集成一體；采用伺服電機驅(qū)動，齒輪傳動；結(jié)構簡約耐用；自動上油保養(yǎng)維護；噪音低：，控制準確，垛型多樣。
全自動碼垛機的工作原理：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
全自動碼垛機的常見故障和解決方法：
1.漏氣：開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞。更換環(huán)。
2.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，零件磨損。此時可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置更換零件。
3.活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時應更換環(huán)。
4.排氣口漏氣：開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)
山東偉豪思主營：機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統(tǒng)、廢袋打包機器、自動拆包機、全自動裝車機（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆包機、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產(chǎn)線的非標定制。
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