SCHUNK雄克公司是德國(guó)精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其產(chǎn)品包羅1200多種不同的規(guī)格。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā)的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以占據(jù)夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。
從公司成立至今，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在全球范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
企業(yè)理念:
對(duì)于雄克公司來說，重要的問題是：如何做的更好，來幫助客戶獲得創(chuàng)新的思維，并將其成功地應(yīng)用于制造質(zhì)量改善和生產(chǎn)效率提升；可靠、性能以及先鋒精神是雄克的理念基石。
主營(yíng)品牌包括但不限于：
德國(guó)sommer索瑪、schunk雄克、zimmer導(dǎo)軌鉗制器、beckhoff倍福、smw-autoblock斯美沃、h+l哈雷、pilz皮爾茲部分系列、ap760清洗劑、pfinder芬德、roemheld羅姆希特、puls普爾世、grip快換裝置、ipr夾爪氣缸、minibooster增壓器、dold多德、domino多米諾、destaco迪斯泰克、roehm羅姆、merkle默克爾、BD-SENSORS壓力變送器等歐洲進(jìn)口工控備件。
德國(guó)H+L(哈雷)緩沖器：250.00736010；德國(guó)H+L(哈雷)電磁閥：WE257-4L1496-Z024/OH；德國(guó)H+L(哈雷)電磁閥：WE15-4R100-R024/OH；德國(guó)H+L(哈雷)電磁閥：WE09-4L100-Z024/OH常年現(xiàn)貨！
主要產(chǎn)品：
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶專用解決方案。其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、完全的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。ROTA THW plus 獨(dú)特的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTANCO 三爪動(dòng)力卡盤（沒有卡盤通孔）將的卡爪行程與的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工ROTA-S plus居于優(yōu)勢(shì)地位的手動(dòng)卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
CELSIO 熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
雄克在中國(guó)
2012年榮格技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)
VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)
VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應(yīng)用于3 軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，具有效率
高，操作靈活，定位快速，重復(fù)定位精度高（在0.005mm內(nèi)），夾緊力大（夾持力40KN）的特點(diǎn)。
6軸球形模塊化機(jī)器人
雄克此款6軸球形模塊化機(jī)器人從個(gè)關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì)，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動(dòng)作自如。其部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個(gè)模塊具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器，驅(qū)動(dòng)，剎車等，而且每個(gè)模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。此機(jī)器人自重相當(dāng)輕，但負(fù)載卻很大，重量/負(fù)載比為2：1，這也是世界上效的輕型機(jī)器人。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內(nèi)。重復(fù)定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測(cè)和測(cè)試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計(jì)，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡(jiǎn)單，使用一臺(tái)PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可。
Schunk雄克提供眾多行業(yè)解決方案：
金屬切削業(yè)、汽車、裝配與搬運(yùn)技術(shù)、電子、金屬制品與配件、傳動(dòng)系統(tǒng)、工裝及模具制造、測(cè)量與控制技術(shù)、塑料、制藥與醫(yī)療技術(shù)、光學(xué)行業(yè)、鑄造與鍛造、能源、工業(yè)機(jī)器人、食品與包裝、木材加工、建筑工程航空、R&D，院校與研究所、微型零件的加工與搬運(yùn)、其它行業(yè)。
以下為上海歐沁部分賣過的型號(hào)：
0308600|JGP 40-1
0308601|JGP 40-1-AS
0308602|JGP 40-1-IS
0308610|JGP 50-1
0308611|JGP 50-1-AS
0308612|JGP 50-1-IS
0308615|JGP 50-2
0308616|JGP 50-2-AS
0308617|JGP 50-2-IS
0308620|JGP 64-1
0308621|JGP 64-1-AS
0308622|JGP 64-1-IS
0308625|JGP 64-2
0308626|JGP 64-2-AS
0308627|JGP 64-2-IS
0308640|JGP 100-1
0308641|JGP 100-1-AS
0308642|JGP 100-1-IS
0308645|JGP 100-2
0308646|JGP 100-2-AS
0308647|JGP 100-2-IS
0308650|JGP 125-1
0308651|JGP 125-1-AS
0308652|JGP 125-1-IS
0308655|JGP 125-2
0308656|JGP 125-2-AS
0308657|JGP 125-2-IS
0308660|JGP 160-1
0308661|JGP 160-1-AS
0308662|JGP 160-1-IS
0308665|JGP 160-2
0308666|JGP 160-2-AS
0308667|JGP 160-2-IS
0308670|JGP 200-1
0308671|JGP 200-1-AS
0308672|JGP 200-1-IS
0308680|JGP 240-1
0308681|JGP 240-1-AS
0308682|JGP 240-1-IS
0308690|JGP 300-1
0308691|JGP 300-1-AS
0308692|JGP 300-1-IS
0308800|JGP 80-1
0308801|JGP 80-1-AS
0308802|JGP 80-1-IS
0308805|JGP 80-2
0308806|JGP 80-2-AS
0308807|JGP 80-2-IS
0308900|JGZ 40-1
0308901|JGZ 40-1-AS
0308902|JGZ 40-1-IS
0308910|JGZ 50-1
0308911|JGZ 50-1-AS
0308912|JGZ 50-1-IS
0308920|JGZ 64-1
0308921|JGZ 64-1-AS
0308922|JGZ 64-1-IS
0308930|JGZ 80-1
0308931|JGZ 80-1-AS
0308932|JGZ 80-1-IS
0308940|JGZ 100-1
0308941|JGZ 100-1-AS
0308942|JGZ 100-1-IS
0308950|JGZ 125-1
0308951|JGZ 125-1-AS
0308952|JGZ 125-1-IS
0308960|JGZ 160-1
0308961|JGZ 160-1-AS
0308962|JGZ 160-1-IS
案例展示：
汽車行業(yè)持續(xù)迅猛發(fā)展，使其注塑件供應(yīng)商同時(shí)要面對(duì)大批量生產(chǎn)、苛刻的質(zhì)量要求及激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。為了在這三大挑戰(zhàn)中尋求平衡點(diǎn)，立足市場(chǎng)而不敗，Denk 塑料技術(shù)公司尋求一套抓取系統(tǒng)，不僅能保證高精度的搬運(yùn)作業(yè)，還能可靠地為機(jī)床控制系統(tǒng)提供相關(guān)過程數(shù)據(jù)。
通過反復(fù)試驗(yàn)，雄克小型機(jī)械手 MPG-plus 以其出色性能過關(guān)斬將，在眾多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中脫穎而出。那么它是憑借什么征服了 Denk 公司？
高精準(zhǔn)、可驗(yàn)證的自動(dòng)化生產(chǎn)要求
Denk 在魯爾區(qū) Gevelsberg 的工廠每年要生產(chǎn) 50 萬至 200 多萬個(gè)零件，該廠的生產(chǎn)自動(dòng)化比例為 60%，并且還在迅速提高。
當(dāng)生產(chǎn)自動(dòng)化程度達(dá)到一定高度時(shí)，其過程的精確度和可驗(yàn)證性變得至關(guān)重要。機(jī)器越新，監(jiān)測(cè)的步驟就越多。因此，Denk 的工作人員編寫了一個(gè)共有 800 道工序的串連，約 60% 需要給到操作員信息，如“未達(dá)到最終位置”或“零件未正確安裝”。操作員需要盡可能收到更多的信息，以便在機(jī)器發(fā)生故障時(shí)立即確定原因，機(jī)械手的精確監(jiān)測(cè)會(huì)起到關(guān)鍵作用。
自 2010 年初，Denk 開始更多地獨(dú)立構(gòu)思、設(shè)計(jì)和制造生產(chǎn)過程中所需的抓取系統(tǒng)。他們認(rèn)為一套很好的抓取系統(tǒng)必須滿足兩點(diǎn)：一是必須確?？煽堪徇\(yùn)；二是能夠加強(qiáng)對(duì)相關(guān)工藝步驟的監(jiān)測(cè)。
最初，第二點(diǎn)要求很難實(shí)現(xiàn)。由于手指導(dǎo)軌的間隙非常大，1mm 的手爪間距和 3mm 的工作行程導(dǎo)致傳感器無法可靠監(jiān)測(cè)機(jī)械手狀態(tài)。在多次嘗試中，很多制造商的機(jī)械手都反復(fù)出現(xiàn)傳感器提供的結(jié)果不準(zhǔn)確。 最終 Denk 發(fā)現(xiàn)雄克機(jī)械手提供的數(shù)據(jù)很可靠。其中，雄克小型機(jī)械手 MPG-plus 的表現(xiàn)特別搶眼。
雄克 MPG-plus 是一款平動(dòng)機(jī)械手，它不僅可以感應(yīng)終止位置，還可以感應(yīng)中間位置，設(shè)置也非常簡(jiǎn)單。如果組件丟失，終止位置信號(hào)可設(shè)置為報(bào)警信號(hào)報(bào)告組件丟失。
雄克 MPG-plus 是功能強(qiáng)大的小型機(jī)械手。除了感應(yīng)式傳感器，它還能通過可編程磁性開關(guān)監(jiān)測(cè)。為了提高工程師在流程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的靈活性，機(jī)械手可從側(cè)面和底面安裝。為實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)應(yīng)用，機(jī)械手外殼設(shè)計(jì)時(shí)減少了多余材料。
雄克 MPG-plus 滿足了 Denk 另一個(gè)重要要求，即機(jī)械手必須盡可能輕巧緊湊。因?yàn)?，如果機(jī)械手很重，則必須放慢機(jī)器運(yùn)行速度，這樣就會(huì)浪費(fèi)節(jié)拍時(shí)間。平均來說，每個(gè)節(jié)拍多花 1 秒，每年成本損失在 €2,000 和 €4,000 之間。
為盡可能減少庫存?zhèn)浼?，Denk 主要使用 40 和 64 規(guī)格的小型機(jī)械手，以便在裝載時(shí)能穩(wěn)定地將抓取系統(tǒng)接到工具上。對(duì)于需要大行程的場(chǎng)合，則使用二指平動(dòng)機(jī)械手 KGG 80。對(duì)于較大的圓形組件，Denk 使用雄克三指機(jī)械手 PZN-plus，它配有獲得專利的多齒導(dǎo)軌和人工磨制的基爪導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)高精度和低磨損。
對(duì)于 Denke 的自動(dòng)化負(fù)責(zé)人來說，抓取系統(tǒng)組件的標(biāo)準(zhǔn)化是一項(xiàng)基本要素：“我們希望盡量減少庫存?zhèn)浼?，以確保設(shè)備的普遍適用性，從而在損壞時(shí)能夠靈活應(yīng)對(duì)。當(dāng)與雄克一起設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)，我們就計(jì)劃用這個(gè)方案實(shí)現(xiàn) 7 年內(nèi)每年搬運(yùn) 200 萬個(gè)零件，且不會(huì)影響精度，更無需每 2 年更換新機(jī)械手”。只要正常使用機(jī)械手、不超載，它便可達(dá)到規(guī)定的節(jié)拍速率，甚至更快。一般而言，注塑機(jī)的溫度對(duì)雄克機(jī)械手運(yùn)行無影響。
即便 Denk 擁有豐富的抓取系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)，但從未考慮自行制造抓取系統(tǒng)組件，因?yàn)榻?jīng)計(jì)算，自行制造成本將會(huì)是雄克的 20 倍，甚至還無法達(dá)到同等質(zhì)量水平。
Denk 塑料技術(shù)公司在雄克的幫助下，通過在前端采用強(qiáng)大的抓取系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了持續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。接下來，他們還希望對(duì)系統(tǒng)實(shí)行 24 小時(shí)連續(xù)監(jiān)控，以進(jìn)一步挖掘系統(tǒng)可優(yōu)化的空間。
Denk 塑料技術(shù)有限公司 Denk Kunststoff Technik GmbH 位于 Gevelsberg，專業(yè)大批量生產(chǎn)復(fù)雜的熱塑性聚合物零件。主要針對(duì)汽車行業(yè)，包括用于車門制動(dòng)器外殼、后擋板鉸鏈、發(fā)動(dòng)機(jī)艙和艙門的塑料零件以及金屬嵌件和精密注塑件。所提供的服務(wù)從產(chǎn)品概念、草圖繪制到模型生產(chǎn)、注塑模具直至標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)。
