西門子S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊
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qsmy822 發(fā)布時間:2021-05-26 16:41:40
plc有多種程序設計語言可供使用
繪制各種電路的目的,是把系統(tǒng)的輸入輸出所設計的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時,不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,也要考慮到在條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端,把高壓引入 PLC 輸入端,會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時,不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致,還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外,還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中,還要考慮設計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎。因此,在繪制電路圖時要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開關,都要一絲不茍。 編制 PLC 程序并進行模擬調(diào)試在繪制完電路圖之后,就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時,除了要注意程序要正確、可靠之外,還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗,這樣便于查找問題,便于及時修改,好不要整個程序完成后一起算總帳。制作控制臺與控制柜在繪制完電器、編完程序之后,就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候,這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量,規(guī)格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理?,F(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處;只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處;只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序,以適應控制系統(tǒng)的要求。
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PID調(diào)節(jié)是目前應用廣泛調(diào)節(jié)控制規(guī)律,P比例、I積分、D微分控制,簡稱PID控制。比例控制是一種簡單的控制方式。比例作用大,可以加快調(diào)節(jié),減少誤差,但是過大的比例,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。積分調(diào)節(jié)可以使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差。系統(tǒng)如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,就必須引入“積分項”。比例+積分(PI)控制可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。微分作用能產(chǎn)生**前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此,可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。。對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。這是摘錄的一個PID參數(shù)調(diào)整的口訣,模糊控制的基本思想是總結操作人員的操作經(jīng)驗,用表格的方法實現(xiàn)非線性控制。模糊控制的精度差,穩(wěn)態(tài)誤差大,一般還需要和PID結合來減小誤差。有很多人(大量的雜志上的文章)實際上并不是這樣做的,他們的模糊控制是建立在書上現(xiàn)成的模糊控制表或曲線的。我不太看好模糊控制的實用性,現(xiàn)在實際使用的閉環(huán)控制絕大多數(shù)還是PID。 用過S7-200和S7-200 SMART的PID調(diào)節(jié)控制面板和PID參數(shù)自整定功能,被控制對象采用我編寫的子程序來模擬。被控對象的參數(shù)如下:增益為3.0,兩個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)為5s和2s。搞清楚PID參數(shù)的物理意義,和PID參數(shù)與閉環(huán)系統(tǒng)性能指標的關系,對于我們調(diào)節(jié)PID至關重要。PID的控制原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。首先看看比例部分的作用。數(shù)組的一個很重要的作用是定義數(shù)據(jù)塊的大小。數(shù)據(jù)中的變量需要先定義,后使用。使用數(shù)據(jù)塊中的變量**出了定義的范圍時,將會出錯。假設需要用數(shù)據(jù)塊來保存1000個歷史數(shù)據(jù),分別定義1000個變量是不可想象的艱巨任務。在數(shù)據(jù)塊中定義名稱為XYZ的數(shù)組ARRAY[1..1000] INT,就可以輕而易舉的解決這個難題??梢杂肵YZ[abcd](abcd為數(shù)組元素的下標)來訪問數(shù)組中的元素。雖然定義的數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類型為INT,也可以用數(shù)據(jù)塊中的地址按位、字節(jié)、字和雙字來訪問數(shù)據(jù)塊中的地址。搞清楚PID參數(shù)的物理意義,和PID參數(shù)與閉環(huán)系統(tǒng)性能指標的關系,西門子的全球業(yè)務分別由13個業(yè)務集團負責德國西門子公司宣布停機時間并保證運行這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的
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