3BSE035990R1
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西門(mén)子S7-1200與絕對(duì)值編碼器4—20mA信號(hào)的連接，做簡(jiǎn)單定位控制
實(shí)用應(yīng)用介紹一：水利閘門(mén)高度的單機(jī)及多機(jī)控制，全國(guó)各地的防洪、調(diào)蓄、供水、排污等水閘的起重高度，由卷?yè)P(yáng)起重機(jī)（啟閉機(jī)）提升和關(guān)閉，每個(gè)閘站1-6個(gè)閘門(mén)啟閉機(jī)，西門(mén)子S7-1200PLC連接絕對(duì)值多圈編碼器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成這樣的簡(jiǎn)單定位控制。
編碼器可以安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預(yù)先計(jì)算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對(duì)應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈，以此計(jì)算閘門(mén)提升的高度變化，以控制水閘閘門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉高度。選用的編碼器型號(hào)為上述推薦的GAX60.LB（代號(hào)9600），項(xiàng)目應(yīng)用地點(diǎn)：東北哈爾濱、江蘇常州等地多個(gè)水閘。
實(shí)用應(yīng)用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門(mén)需用左右兩個(gè)液壓油缸動(dòng)力提升，保持位置同步，以保證閘門(mén)的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門(mén)開(kāi)度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無(wú)法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來(lái)的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門(mén)子S7-1200，編碼器選用了絕對(duì)值多圈編碼器4—20mA信號(hào)接口，GAX60.LB（代號(hào)9600）2個(gè)，分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個(gè)油缸提升高度相對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對(duì)應(yīng)20mA，2個(gè)4—20mA信號(hào)連接S7-1200的模擬量接口，進(jìn)入PLC對(duì)比兩組數(shù)據(jù)，根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥，調(diào)節(jié)左右液壓油路流量，以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個(gè)油缸的同步糾偏的升降控制。西門(mén)子S7-1200配套兩個(gè)絕對(duì)值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制來(lái)源。
如何使用西門(mén)子PLC連接編碼器并對(duì)編碼器編程
需要硬件有：
1.PLC西門(mén)子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
2.編碼器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下圖：
3.編碼器與PLC接線，如下圖：
棕色：DC24V+
藍(lán)色：COM
黑色：A，接I0.0
白色：B，接I0.1
橙色：Z，接I0.3
其中AB的接入點(diǎn)可以自己定義，不一定非得是I0.0和I0.1，Z不能更改。
4. 配置高速計(jì)數(shù)器，如下圖：
這里選用HSC1，選擇啟用高速計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)、A/B計(jì)數(shù)、增計(jì)數(shù)。使用默認(rèn)地址ID1000作為計(jì)數(shù)器地址，也可以選擇其它，占四個(gè)字節(jié)。
5. 注意所使用的IO通道的濾波器問(wèn)題，如下圖：
老版本CPU在使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)屏蔽了濾波，不必考慮，但是V4.1版本的CPU沒(méi)有屏蔽，所以一定要注意這個(gè)濾波和編碼器的脈沖頻率，如果不合適將被過(guò)濾掉。
6. 監(jiān)控測(cè)試結(jié)果，如下圖：
不必寫(xiě)程序就可以讀到了。只有在需要某些特殊功能時(shí)才需要些程序，這里不做介紹。
7. 濾波時(shí)間和能檢測(cè)到的頻率，如下圖：
