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昊誠電機無刷直流電機控制硬件系統的控制方式
發(fā)布者:Haocheng0469  發(fā)布時間:2021-07-26 09:39:08

排氣通風領域中,風機中的電動機是一種輸入電功率、輸出機械功率的原動機械,包括了電機的轉矩、轉速、以及轉矩和轉速隨電壓、負載變化而變化的規(guī)律。因此,電機的運行特性可分為:啟動特性、電動運行特性、制動特性、機械特性以及調速特性。

 

目前,國內外對無刷直流電機(brushless DC motor ,BLDCM)的定義一般有兩種:一種定義認為只有梯形波/方波無刷直流電機才可以被稱為無刷直流電機,而正弦波無刷電機則被稱為永磁同步電機(permanent magnet synchronous motor,PMSM);另一種定義認為梯形波/方波無刷電機和正弦波無刷電機都是無刷直流電機。ANSI/IEEE 國際標準100-1984只定義了“brushless rotary machinery”,NEMA標準MG7-1987則將無刷直流電機定義為“一種轉子為永磁體,帶轉子位置信號,通過電子換向控制的自同步旋轉電機”,其換向電路可以是獨立的也可以是集成于電機本體上。


昊誠無刷直流電機驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) :電源部提供三相電源給電機,控制部則依需求轉換輸入電源頻率。 

電源部分可以直接以直流電輸入(一般為 24V)或以交流電輸入(110V/220 V,380V),如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由逆變橋(inverter)轉成 3 相電壓來驅動電機


昊誠無刷直流電機整的驅動器還包括其他模塊電路以及擴展電路等。

1、主控制部分:包括主處理器單元,EEPROM存儲電路,模塊驅動(PWM)及保護(過流,過壓等故障保護)電路,編碼器電路,多功能IO電路等;

2、驅動部分:包括開關電源電路,逆變橋驅動電路,制動電路,采樣電路(相電流,母線電壓等)

3、顯示部分:數碼管或LCD等顯示電路

4、通訊:RS232,RS485通訊電路


直流無刷電機的調速方式情況是:主要靠電壓來控制,力矩主要由電流來控制,一般會帶一個配套的電機驅動器,改變驅動器的輸出電壓 就可以控制電機的速度,如果沒有驅動器,想自己直接控制電機的話,需要看電機的功率和工作電流。如果是小功率的電機可以用電阻調速(不建議使用,方法很簡單,串聯個電位器即可,不過這種方式會降低效率,所以不提倡),大功率的電機不能使用電阻調速,因為這樣需要一個小阻值大功率的電阻(電機工作阻值很?。?,這種電阻不好找而且這種方案效率太低,建議還是找個配套的驅動器

  直流無刷電機的調速方式情況二是PWM調速,直流電機的PWM調速原理與交流電機調速原理不同,它不是通過調頻方式去調節(jié)電機的轉速,而是通過調節(jié)驅動電壓脈沖寬度的方式,并與電路中一些相應的儲能元件配合,改變了輸送到電樞電壓的幅值,從而達到改變直流電機轉速的目的。它的調制方式是調幅。PWM控制有兩種方式:

  1.使用PWM信號,控制三極管的導通時間,導通的時間越長,那么做功的時間越長,電機的轉速就越高

  2.使用PWM控制信號控制三極管導通時間,改變控制電壓高低來實現

直流有刷電機的優(yōu)勢在于啟動力矩大,調速系統結構簡單,價格低廉,然而缺點也有很多如噪音大,容易損壞,要換碳刷因此,目前直流無刷電機取代。


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