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如果是程序加工的最后,需要將主軸上最后一把刀放入刀庫,則需要在 M06之后執(zhí)行 T0。此時,注意 PLC 換刀動作中設計單獨的判斷邏輯,即通過 DB4300.DBX1.3 命令,在應答完還刀結束后,從圖4中第12步直接跳回到第1步即可。阿奇夏米爾淄博業(yè)務員 CUT 1000 阿奇夏米爾GF辦事處銷售維修T0結束的應答也屬于備刀結束應答,同樣應答所有步驟完成,即DB4200.DBX0.0。
(4)初次備刀與重復備刀。
初次備刀即程序開始時調(diào)用第一把刀,此時屬于只抓新刀、阿奇夏米爾淄博業(yè)務員 CUT 1000 阿奇夏米爾GF辦事處銷售維修無舊刀的特殊情況,對應 NC/PLC 接口命令為 DB4300.DBX1.4;重復備刀,是考慮到操作者編程重復編寫備刀指令 T,或備刀完成加工一段時間后,之前備的刀不想用,重新輸入 T指令備刀,那么這個時候就要判斷卡爪1上是否有刀,如果有刀要先還刀,再重新備刀,如下程序 MPF1所示