固有頻率測量儀器；
固有頻率測量系統(tǒng)有二種方法:
1:掃頻式
是由掃頻激振器、功率放大器、掃頻信號源、振動頻率測量分析儀、振動傳感器、等部件組成，主要通過激振掃頻形式，讓其工件產(chǎn)生共振，并通過拾取共振信號，得出其工件的固有頻率。
在激振功率輸出不變的情況下，由低到高調(diào)節(jié)激振器的激振頻率，通過振動測量儀，我們可以觀察到在某一頻率下，任一振動量（加速度、速度、位移、速度）幅值迅速增加，這就是機械振動系統(tǒng)的某階固有頻率。
2: 錘擊法
用沖擊力激振，通過輸入的力信號和輸出的響應信號進行傳函分析，得到各階固有頻率，此方法準確和方便。
