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什么是機器視覺?
發(fā)布者:sztgdzn  發(fā)布時間:2021-08-20 10:57:31

機器視覺是配備有傳感視覺儀器(如自動對焦相機或傳感器)的檢測機器,其中光學檢測儀器占有比重非常高,可用于檢測出各種產(chǎn)品的缺陷,或者用與判斷并選擇出物體,或者用來測量尺寸...等,應用在自動化生產(chǎn)線上對物料進行校準與定位。是計算視覺中比較具有產(chǎn)業(yè)化的部分,主要大量應用于工廠自動化檢測及機器人產(chǎn)業(yè)等。
將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面,包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品品質(zhì)、采集產(chǎn)品資料等。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測功能中。
視覺系統(tǒng)檢測生產(chǎn)線上的產(chǎn)品,決定產(chǎn)品是否符合品質(zhì)要求,并根據(jù)結(jié)果,產(chǎn)生相應的信號輸入上位機。圖像獲取設備包括光源、攝像機等;圖像處理設備包括相應的軟件和硬件系統(tǒng);輸出設備是與制造過程相連的有關(guān)系統(tǒng),包括可程序控制器和警報裝置等。
資料傳輸?shù)诫娔X,進行分析和產(chǎn)品控制,若發(fā)現(xiàn)不合格品,則報警器告警,并將其排除出生產(chǎn)線。
機器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的品質(zhì)資訊來源,也可以和CIMS其他系統(tǒng)集成。
基本原理
機器視覺系統(tǒng)是指用電腦來實現(xiàn)人的視覺功能,也就是用電腦來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。
按現(xiàn)在的理解,人類視覺系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜,它是一個三維采樣系統(tǒng)。
三維物體的可見部分投影到網(wǎng)膜上,人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來對該物體進行三維理解。所謂三維理解是指對被觀察物件的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質(zhì)地和運動特征(方向和速度)等的理解。
基本構(gòu)造
機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成:
圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。
系統(tǒng)可再細分為
主端電腦(Host Computer)
影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器
影像攝影機
顯微鏡頭
照明設備
Halogen鹵素燈光源
LED光源
高周波螢光燈源
閃光燈源
其他特殊光源
影像顯示器
LCD
機構(gòu)及控制系統(tǒng)
PLC、PC-Base控制器
精密桌臺
伺服運動機臺

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