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協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別
發(fā)布者:sztgdzn  發(fā)布時(shí)間:2021-09-09 11:03:09

協(xié)作機(jī)器人相比與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,主要有安全、低成本和易于上手的特點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人的主要賣點(diǎn)之一就是靈活開放。協(xié)作機(jī)器人提供豐富的腳本語言擴(kuò)展庫(kù),利用腳本語言的特性,可以使軟件具有更高的擴(kuò)展性和移植性。功能更加豐富靈活。協(xié)作機(jī)器人可以擔(dān)當(dāng)許多角色,通常為服務(wù)角色和工業(yè)角色。服務(wù)型協(xié)作機(jī)器人用于在公共場(chǎng)所提供信息、運(yùn)輸貨物或提供安全保護(hù)。工業(yè)型協(xié)作機(jī)器人則具有多種應(yīng)用,包括但不限于拾取和放置、包裝和碼垛、組裝、機(jī)器維護(hù)、表面精加工以及質(zhì)量測(cè)試和檢查。

傳統(tǒng)機(jī)器人速度快,危險(xiǎn)性強(qiáng),而協(xié)作機(jī)器人安裝有高靈敏度力傳感器,且開啟協(xié)作模式后速度限制在一個(gè)安全速度內(nèi),觸碰后,機(jī)器人在幾百毫秒內(nèi)停止動(dòng)作,可以讓工人與機(jī)器人工作范圍內(nèi)一同工作,且有些品牌的寫作機(jī)器人可以手動(dòng)引導(dǎo)和編程,但是速度有限,需要較復(fù)雜的前期設(shè)置和負(fù)載設(shè)定,另外協(xié)作機(jī)器人的外觀一般不同于一般機(jī)器人,大型協(xié)作機(jī)器人會(huì)有外部保護(hù)裝置。
遨博協(xié)作機(jī)器人起源于1997年北京航空航天大學(xué)教授魏洪興接到國(guó)家項(xiàng)目-研發(fā)國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人。在2015年推出國(guó)產(chǎn)第一款具有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人。目前遨博的技術(shù)先進(jìn)性和制造研發(fā)能力位列全國(guó)第一,世界地位第二,已經(jīng)成為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)航者。遨博機(jī)器人在重復(fù)定位精度為0.02毫米,絕對(duì)定位精度在0.2毫米。已經(jīng)和工業(yè)機(jī)器人“四大家族”在同一水平。同時(shí)遨博機(jī)器人已經(jīng)做到核心部件國(guó)產(chǎn)化,實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵技術(shù)的國(guó)產(chǎn)自主可控。

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