走進一家汽車整車制造廠，參觀它的各個車間，你就會發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人已經成為了這里主要的生產力量。
一般來說，焊裝車間的產線給我們印象會非常深刻，無數的焊接機器人形成了高度自動化的協(xié)作生產線，在固定的生產節(jié)拍下，它們擊打著汽車的車身，冒出灼目的電火花，猶如進入了黑客帝國的世界，極為震撼。
很多影視場景確實喜歡取材汽車焊接生產線來詮釋工業(yè)機器人的先進與智能，但其實在很多汽車生產環(huán)節(jié)中都要用到工業(yè)機器人，而且現(xiàn)代化的汽車生產線的技術水平和自動化程度都在不斷提升中，更多機器人應用也會不斷被開發(fā)出來代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力。
今天我們就來認識一下在汽車生產線中工作的工業(yè)機器人們
首先我們來看看造出一輛汽車都需要哪些工藝環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)意義上汽車車身制造分為四大工藝，沖壓，焊裝，涂裝，總裝。發(fā)動機和變速箱需要另算。
工業(yè)機器人在這些工藝中，主要擔當，上下料，焊接，噴漆涂裝，打磨，以及碼垛搬運這些工作。
第一步沖壓
在這個環(huán)節(jié)里面，工業(yè)機器人主要用于沖壓零件的上下料的搬運，現(xiàn)在汽車都力求輕量化車身，但機器人的機械臂前端一般都裝有夾具，而且零件尺寸如果較大時，往往夾具也更重，所以大負載機器人在這個環(huán)節(jié)往往擁有更多發(fā)揮空間，另外上下料經常受到空間的限制，所以運動半徑也是主要考慮的因素之一，一般選擇多關節(jié)，長距離，高負載產品，覆蓋更大的工作面積。
第二步焊接
這也是我們開頭講到的汽車生產線中最酷的環(huán)節(jié)，汽車的沖壓后的部件在這一步完成基本的拼裝，在固定的生產節(jié)拍下，整個產線的夾具與機器人協(xié)作配合，將一塊塊鐵皮鏈接，變成造型漂亮的車身，從這里下線后已經能看出大體上一輛汽車的樣子了。
第三步 涂裝
涂裝其實屬于表面處理，車身大面積的涂裝，基本靠酸洗后的電泳技術解決，但也會出現(xiàn)電泳不能覆蓋的死角，在整車大面積電泳完成后，由工業(yè)機器人進一步的噴漆完善。
第四步 總裝
總裝工藝中機器人主要用在，涂膠，玻璃安裝，搬運，以及一些固定的緊固類安裝工作用。剩下的內飾安裝工作基本上還是以人肉大軍為主，由于目前夾具技術已經非常先進并且完全數字化管理，所以工作強度有了明顯改善。
現(xiàn)代機器人在軟件和硬件方面均站在時代的前沿，并且不斷在新技術研發(fā)上進行不斷的投入，滿足用戶在數字化方面的需求。
質量可靠性和安全性方面現(xiàn)代機器人也做出了同樣的承諾，產品擁有全球高級的質量認證，以及功能安全認證。
1984年出現(xiàn)了一批影響世界的公司，現(xiàn)代機器人也是在1984年由現(xiàn)代重工建立，并以交鑰匙的形式，向全世界用戶提供自動化和機器人系統(tǒng)的項目服務。
時至今日，現(xiàn)代重工的點焊、弧焊、搬運及噴漆機器人等系列產品已經成功運用到了中國的汽車及汽車零部件、電子電器、軌道交通、家電、電梯、機械加工等行業(yè)的生產過程中。通過堅持不懈的努力，現(xiàn)代重工以其良好的服務，優(yōu)秀的產品性能獲得了廣大客戶的一致好評。
