搬運(yùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。
世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱的自動(dòng)搬運(yùn)等。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的極大限度,超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。
在眾多的工業(yè)機(jī)器人中,搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)疑是應(yīng)用率最高的機(jī)器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書(shū)館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景,都能見(jiàn)到搬運(yùn)機(jī)器人的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義,搬運(yùn)機(jī)器人不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人,軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌道移動(dòng)機(jī)器人,還包括無(wú)人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人。
搬運(yùn)機(jī)器人的強(qiáng)勁表現(xiàn),與其廣泛的市場(chǎng)需求密不可分,眾所周知,物料搬運(yùn)是一項(xiàng)無(wú)處不在的日常工作,存在于各行各業(yè)間,但看似不起眼的簡(jiǎn)單工作背后,卻有著長(zhǎng)期性、基礎(chǔ)性的企業(yè)需求,還時(shí)常受到人員、成本及效率等因素的限制,在這樣的情況下,搬運(yùn)機(jī)器人大有可為。
以智能制造為技術(shù)背景的時(shí)代已經(jīng)提前到來(lái),在互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、人工智能技術(shù)逐漸普及的大數(shù)據(jù)條件下,機(jī)器人的智能化程度越來(lái)越高,這不僅提升了我國(guó)勞動(dòng)力技能,而且開(kāi)辟了新的工作崗位,機(jī)器人工程師迅速成為行業(yè)搶手貨,轉(zhuǎn)而成為“智造人才”。未來(lái),培養(yǎng)從研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)到系統(tǒng)集成的多層次、多類型技能人才將會(huì)是提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。