近年來，隨著我國勞動力成本的逐漸提升，以廉價勞動力為支撐的“中國制造”經(jīng)濟(jì)模式難以為繼。焊接作為工業(yè)“裁縫”是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢，采用帶有焊縫跟蹤的機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)智能化的主要標(biāo)志。
焊接機(jī)器人焊縫跟蹤應(yīng)用的重要意義
1、焊縫質(zhì)量穩(wěn)定,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用帶有焊縫跟蹤的機(jī)器人焊接時,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
2、改善了勞動條件。采用帶有焊縫跟蹤的機(jī)器人焊接,工人只需要做一些簡單的參數(shù)調(diào)節(jié)停開機(jī)操作,遠(yuǎn)離了焊接過程中產(chǎn)生的弧光、煙霧和飛濺等。對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。
3、提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人可 24h 連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,采用帶有焊縫跟蹤的機(jī)器人焊接,效率提高得更為明顯。
4、產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。
不可否認(rèn),焊接機(jī)器人技術(shù)在以前和當(dāng)前的工業(yè)發(fā)展中均扮演中十分重要的角色,在未來肯定還會繼續(xù)甚至扮演越來越重要的角色。最近幾年,我國在機(jī)器人弧焊電源、仿真技術(shù)與離線編程、信息傳感、智能控制、焊縫跟蹤等方面進(jìn)行了大量研究,并對多項技術(shù)進(jìn)行了攻關(guān)。
