裝配機(jī)器人顧名思義，就是為完成裝配操作而設(shè)計制造的工業(yè)機(jī)器人。它由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成，是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。
裝配機(jī)器人的功能：
裝配機(jī)器人廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的各個領(lǐng)域。例如在汽車裝配行業(yè)中，人工裝配已基本上被自動化生產(chǎn)線所取代，這樣既節(jié)約了勞動成本，降低了勞動強(qiáng)度，又提高了裝配質(zhì)量并保證了裝配安全。隨著裝配機(jī)器人功能的不斷發(fā)展和完善，以及裝配機(jī)器人成本的進(jìn)一步降低，未來其將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。
裝配機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)況：
從世界角度來看，裝配機(jī)器人的發(fā)展主要經(jīng)歷了起步階段、推廣應(yīng)用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同，經(jīng)歷三個階段的時間先后和持續(xù)的時間長短也有所區(qū)別?？傮w而言，我國對于裝配機(jī)器人的應(yīng)用水平還落后于一些發(fā)達(dá)國家。
實際上，我國對于裝配機(jī)器人的研究起步時間并不太晚，是從上世紀(jì)七十年代開始的。但由于種種原因，研究和推廣的進(jìn)度十分緩慢，知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止，我國在裝配機(jī)器人技術(shù)研究方面相繼取得了一些重要成果，甚至在某些技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)接近了國際先進(jìn)水平。然而從總體上來看，我國在智能機(jī)器人這個方向上的研究還較為滯后，推廣應(yīng)用的情況也并不理想。
值得一提的是，近幾年來，我國在汽車、電子等行業(yè)相繼引進(jìn)了不少配有裝配機(jī)器人的先進(jìn)生產(chǎn)線。除此之外，國內(nèi)一些大專院校和科研單位也相繼從國外進(jìn)口了一些裝配機(jī)器人，這些設(shè)備的引入，為我國在相關(guān)領(lǐng)域的研究工作提供了重要的借鑒作用。
