井下裝載機是地下礦山無軌采掘作業(yè)必備的主體設備之一,它依靠自身工作的運動來完成物料的裝運卸,因此工作的結構和性能直接影響井下裝載機的工作尺寸和性能參數(shù)。工作設計包括連桿機構的結構參數(shù)設計和工作各部件的結構設計。井下裝載機工作為例,對其連桿機構的結構參數(shù)進行優(yōu)化設計。針對Z型反轉六桿機構結構特點,設計開發(fā)了連桿機構優(yōu)化設計軟件,而后分別對優(yōu)化前后工作進行多剛體運動學和動力學仿真分析,并對在靜態(tài)載荷下工作的受力狀況進行有限元分析。