德國KUKA機(jī)器人（庫卡）是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德國巴伐利亞州的奧格斯堡(Augsburg)正式創(chuàng)立，是領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。取名為“Keller und Knappich Augsburg”，簡稱KUKA，于1973研發(fā)了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。橙黃色是kuka機(jī)器人的主色調(diào)；庫卡公司最初的主要業(yè)務(wù)為室內(nèi)及城市照明；后開始從事焊接設(shè)備、大型容器、市政車輛的研發(fā)和生產(chǎn)?，F(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。
重要發(fā)展
1971 – 為Daimler-Benz建成歐洲第一臺(tái)焊接傳輸線。1973 – 庫卡建成全球第一臺(tái)六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1976 – IR 6/60 – 全新的機(jī)器人類型六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)帶角手。1989 – 新一代工業(yè)機(jī)器人誕生 – 無刷電機(jī)的使用降低了維護(hù)成本提高了技術(shù)可用性。2007 – 庫卡 “titan” - 當(dāng)時(shí)強(qiáng)大的6軸工業(yè)機(jī)器人，被計(jì)入吉尼斯紀(jì)錄 。2010 – KR QUANTEC系列工業(yè)機(jī)器人填補(bǔ)了機(jī)器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達(dá)3100毫米這一部分的空白。2012 – 最新小型機(jī)器人系列KR AGILUS上市。優(yōu)勢(shì)
1、庫卡機(jī)器人采用全鋁的結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高，所以負(fù)載大，負(fù)載可以達(dá)到1000kg的機(jī)器人，庫卡的外觀設(shè)計(jì)，獲得了設(shè)計(jì)界的紅點(diǎn)獎(jiǎng)。3、庫卡機(jī)器人還有防撞、安全的機(jī)器人。庫卡可以感知外部力矩的變化，通過電流變化判斷撞機(jī)，可在瞬間停止動(dòng)作，既保護(hù)了機(jī)器人本身也保護(hù)了周圍的人不受傷害。4、頂端軸也就是6軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)370°，可不要小看這10°，大部分機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍小于360°，也就是一圈，這10°在焊接時(shí)就可以做到無死角運(yùn)動(dòng)，焊接質(zhì)量和效率大大提高。5、采用個(gè)人電腦控制平臺(tái)的機(jī)器人，打開庫卡控制柜，你會(huì)發(fā)現(xiàn)庫卡的核心控制器其實(shí)是一臺(tái)電腦，操作跟PC一樣，因此極易上手，通訊功能更強(qiáng)。6、庫卡機(jī)器人的控制器采用無垢通風(fēng)措施，非常適合在高污染高灰塵的環(huán)境中使用的，清潔時(shí)只需將外部風(fēng)道吹一下即可，控制柜內(nèi)部基本無灰塵。7、速度快，定位準(zhǔn)，定位時(shí)間短。庫卡采用西門子供應(yīng)的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速高達(dá)4500轉(zhuǎn)/分鐘；定位準(zhǔn)確，特別是定位時(shí)間，庫卡可以達(dá)到毫秒級(jí)。
應(yīng)用領(lǐng)域
物流運(yùn)輸:工業(yè)機(jī)器人可在運(yùn)輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負(fù)重及自由定位。
鑄造和鍛造業(yè):工業(yè)機(jī)器人可以直接安裝在鑄造機(jī)械上，因?yàn)樗透邷啬团K。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機(jī)器人。
木材行業(yè):磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機(jī)器人完成。金屬加工行業(yè):主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)?金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當(dāng)然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。
