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今天學習KUKA機器人的停機方式
發(fā)布者:sztgdzn  發(fā)布時間:2021-11-22 10:50:01

    工業(yè)機器人運行過程中,如果出現(xiàn)緊急意外情況,可以通過外部緊急停止裝置來強行中止機器的運行。

一、外部緊急停止裝置

       出現(xiàn)緊急情況如何迅速準確關停庫卡機器人的運行。

       在每個會有機器人動作或其他危險情況發(fā)生的工作站上都必須有緊急停止裝置可供使用。至少安裝有一個外部緊急停止裝置。它確保即使在KCP已拔出的情況下也有緊急停止裝置可供使用。

二、如何正確地關停機器人的運行

      工業(yè)機器人的緊急停止裝置是位于KCP(庫卡控制面板)上的緊急停止按鍵。在出現(xiàn)危險情況或緊急情況時必須按下此鍵。

       按下緊急停止按鍵時,工業(yè)機器人的反應:機械手及附加軸(可選)以安全停止1的方式停機。若欲繼續(xù)運行,則必須旋轉緊急停止按鍵以將其解鎖。

三、注意事項:

      與機械手相連的工具或其他裝置如可能引發(fā)危險,則必須將其連入設備側的緊急停止回路中。

       如果沒有遵照執(zhí)行這一規(guī)定,則可能會造成死亡、嚴重身體傷害或巨大的財產(chǎn)損失。

       至少安裝有一個外部緊急停止裝置。它確保即使在KCP已拔出的情況下也有緊急停止裝置可供使用。

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