工件坐標系用于定義工件相對于大地坐標系或者其他坐標系的位置，具有兩個作用：一是方便用戶以工件平面方向為參考手動操縱調(diào)試；二是當工件位置更改后，通過重新定義該坐標系，機器人即可正常作業(yè)，不需要對機器人程序進行修改。
工件坐標系的設定原理:
在對象的平面上，只需要定義三個點，就可以建立一個工件坐標。掌握工件坐標系定義方法：ABB 機器人工件坐標系定義采用3點法，分別為X軸上第一點X1，X軸上第二點X2，Y軸上第三點Y1。所定義的工件坐標系原點為Y1與X1、X2所在直線的垂足處，X正方向為X1至X2射線方向，Y正方向為垂足至Y1射線方向。
建立ABB工業(yè)機器人工件坐標系，步驟如下:
(1)點擊“ABB”，選擇“手動操縱”，在手動操縱畫面中，選擇“工件坐標”
(2)單擊“新建”
(3)設定工件坐標數(shù)據(jù)屬性，單擊“確定
(4) 打開編輯菜單，選擇“定義”
(5)將用戶方法設定為“3點”
(6)手動操縱機器人，讓它的工具中心點靠近圖示X1點，作為待設定工件坐標系的原點
(7)單擊“修改位置”，將X1點記錄下來
(8)沿著待定義工件坐標的X正向，手動操縱機器人的工具中心點靠近定義工件坐標的X2點
(9)單擊“修改位置”，將X2點記錄下來
(10)手動操縱機器人的工具中心點靠近定義工件坐標的
(11)單擊“修改位置”，將Y1點記錄下來，然后點擊“確定”
(12)對自動生成的工件坐標數(shù)據(jù)進行確認后，單擊“確定”
(13)選擇該工件坐標后，單擊確定，工件坐標創(chuàng)建完成，校驗工件坐標是否創(chuàng)建成功
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要求：男60歲、女55歲以下，初中及以上文化水平。
收費標準：1800元（含培訓、教材等所有費用）
補貼對象：
1.外地戶籍人員（不限參保）
2.本地戶籍在職人員（不限參保）
此兩類學員須先繳費，培訓合格后可獲得1800元獎補。
免費參訓：
本市戶籍失業(yè)人員（高新區(qū)、姑蘇區(qū)）可申請免費培訓。無需繳費也無補貼。
注：未辦理就業(yè)創(chuàng)業(yè)登記的失業(yè)人員請攜帶好相關證明、一寸或兩寸照片至戶籍所在社區(qū)登記辦理。
報名熱線：15151437858（微信手機同號）
