關(guān)于日本HD柔性變形諧波減速機(jī)SHF-20-50-2SH
三個(gè)圓周力亦不互等，浮動(dòng)環(huán)產(chǎn)生移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，直至三力平衡為止
通過(guò)彈性元件的彈性變形補(bǔ)償制造、安裝誤差，日本HD柔性變形諧波減速機(jī)SHF-20-50-2SH使各行星輪均勻分擔(dān)載荷口但各彈性件變形程度不同，從而影響載荷分配均勻。行星輪間載荷不均衡系數(shù)與彈性元件的剛度、制造誤差成正比。
常用柔性均載浮動(dòng)的形式有齒輪本身的彈性變形、日本HD柔性變形諧波減速機(jī)SHF-20-50-2SH弓單性銷(xiāo)法、彈性件支承行星輪及柔性軸支承行星輪。
(1)齒輪本身的彈性變形
采用薄壁內(nèi)齒輪，靠齒輪薄壁的彈性變形以達(dá)到均載的目的。日本HD柔性變形諧波減速機(jī)SHF-20-50-2SH減振性能好，行星輪數(shù)目可大于3,零件數(shù)量少，但制造精度要求高。懸臂的長(zhǎng)度、壁厚和柔性要設(shè)訓(xùn)·合理，否則影響均載效果，使齒向載荷集中。
