關(guān)于哈默納科定軸齒輪傳動(dòng)諧波CSF-50-100-2UH
，內(nèi)側(cè)中心輪轉(zhuǎn)速降低，外側(cè)中心輪轉(zhuǎn)速提高，使汽車(chē)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，即轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化自動(dòng)調(diào)整。
2)與上述情況正好相反。由于某種原因，哈默納科定軸齒輪傳動(dòng)諧波CSF-50-100-2UH一個(gè)輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速增大或減小，就會(huì)使輸出另一構(gòu)件b的轉(zhuǎn)速減小或增大，而同時(shí)兩輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)地向著與轉(zhuǎn)速變化的相反方向調(diào)整，
建立新的平衡狀態(tài)二
窄范圍無(wú)級(jí)調(diào)速
三個(gè)基本構(gòu)件中，哈默納科定軸齒輪傳動(dòng)諧波CSF-50-100-2UH太陽(yáng)輪a用一個(gè)大的交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，行星架H通過(guò)定軸齒輪傳動(dòng)，用一個(gè)較小的直流電動(dòng)機(jī)7}驅(qū)動(dòng)，作為兩個(gè)輸人構(gòu)件:中心輪作為輸出構(gòu)件帶動(dòng)工作機(jī)械‘哈默納科定軸齒輪傳動(dòng)諧波CSF-50-100-2UH。利用兩個(gè)主動(dòng)構(gòu)件的差速關(guān)系調(diào)整從動(dòng)構(gòu)件，即工作機(jī)械的轉(zhuǎn)速。按調(diào)速過(guò)程中輸出轉(zhuǎn)矩不變的原則， 當(dāng)采用斜齒輪時(shí)，設(shè)計(jì)過(guò)程中
