關于哈默納科同源機構諧波單元SHG-20-50-2UH
另一個觀察結果是:這三個連桿機構中，哈默納科同源機構諧波單元SHG-20-50-2UH任何一個四桿機構的每個連架桿都與一個同源機構的一個連架桿及另一個同源機構的連桿有相同的轉角(并以同樣的角速度回轉)， 有同源機構的不僅是四桿機構?；瑝K一曲柄機構、五桿、六桿機構，事實上所有平面機構都有同源機構哈默納科同源機構諧波單元SHG-20-50-2UH。用復數和適當的轉動算子證明四桿同源機構存在的復數法可以為基礎。
布爾梅斯特雙矢組可以組合在一起形成運動生成、哈默納科同源機構諧波單元SHG-20-50-2UH函數生成和帶預定時標的軌跡生成的四扦機構。某些其它有用的、多于四桿的連桿機構可以同樣由這些雙矢組用簡單的作圖法綜合出來。假設我們希望直接得到一個帶預定時標的軌跡發(fā)生器
