諧波齒輪傳動harmonic齒輪伺服傳動SHA-25A-101SG-B12A200的工作能力的一個基本準(zhǔn)則是柔輪的強度。因此要特別注意柔輪中的應(yīng)力分布與元件的幾何形狀的協(xié)調(diào)*。波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速也制約著整個柔輪形狀的變化特性及其應(yīng)變力狀態(tài)。在低速時，柔輪呈現(xiàn)的形狀使在給定的載荷狀態(tài)下具有zui小的應(yīng)力。當(dāng)高速時，在嚙合摩擦力作用區(qū)段上柔輪來不及變形。此時，在變形短袖區(qū)的柔輪部分具有zui大的自由度，在這些地方曲率變化很大，應(yīng)力增長很快。當(dāng)傳動比小時，輪齒和柔輪壁厚的尺寸關(guān)系不能保證柔輪的有利變形和與此有關(guān)的嚙合的多副性、較小的壓力角和較小的相對滑移速度。就其性質(zhì)來說，在這種情況下的傳動近似于具有剛性構(gòu)件的行星傳動。   

柔輪與軸或者殼體harmnic齒輪伺服傳動SHA-25A-101SG-B12A200的連接，可以是不可拆式和可拆式。當(dāng)采用不可拆式連接以及柔輪配裝在殼體或者從動軸的軸肩上的連接時，柔輪的徑向位移受到限制。為使這種限制不影響傳動工作，柔輪需做的足夠長。上述連接方法的優(yōu)點是其中不存在影響運動精度和損耗的間隙。

 牙嵌式聯(lián)接和徑向銷聯(lián)接的特點是結(jié)構(gòu)簡單，允許構(gòu)件有很大的相對徑向位移和軸向位移。齒式花鍵連接在制造中工藝性。  

采用在軸承外圈的溝槽內(nèi)嵌入止動環(huán)的結(jié)構(gòu)時，組件可設(shè)計的很緊湊。單向軸承軸向載荷應(yīng)由軸承端蓋承受而不是由止動環(huán)承受。