哈默納科連桿模組諧波減速機(jī)FHA-40C-100-S248
非圓齒輪傳動機(jī)構(gòu)在運(yùn)動學(xué)方面的特征,就是實(shí)現(xiàn)主動機(jī)構(gòu)和從動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角間的非線性關(guān)系,哈默納科連桿模組諧波減速機(jī)FHA-40C-100-S248因此可用它來代替通常用的連桿機(jī)構(gòu)傳動和凸輪機(jī)構(gòu)傳動。而非圓齒輪機(jī)構(gòu)在性能上有如下優(yōu)點(diǎn):
1.比連桿機(jī)構(gòu)牢靠、緊湊,且傳動較平穩(wěn)。即傳動時(shí)的動平衡性好,容易實(shí)現(xiàn)動平衡。
用非圓齒輪來實(shí)現(xiàn)按一定規(guī)律的變速傳動,要比用其它機(jī)構(gòu)容易的多。哈默納科連桿模組諧波減速機(jī)FHA-40C-100-S248這是因?yàn)樗鼉H通過節(jié)曲線的改變就可以實(shí)現(xiàn)不同的傳動比變化規(guī)律。而且,當(dāng)受力條件不好或在結(jié)構(gòu)上難實(shí)現(xiàn)時(shí),可以用幾對非圓齒輪來實(shí)現(xiàn)
插齒刀的節(jié)圓直徑應(yīng)與靠模齒輪相滾動的圓齒輪的節(jié)圓相同哈默納科連桿模組諧波減速機(jī)FHA-40C-100-S248(或與靠模凸輪相滾動的圓滾輪的輪廓相同)。這樣,插齒刀相對于被切齒輪的嚙合滾動,決定于圓齒輪與靠模齒輪的嚙合滾動,因此就可以切出與靠模齒輪相同的非圓齒輪。