焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。那么焊接機器人焊接時的需要注意什么事項呢?
焊接機器人焊接時的主要注意事項:
1、焊接機器人操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準(zhǔn)操作。
2.必須進行焊接機器人示教作業(yè)
在焊接機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
焊接機器人操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。
示教焊接機器人操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.必須確保工件的精度
焊接機器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。