1、需要掌握PLC機器人的工業(yè)控制基礎(chǔ)
在工業(yè)機器人行業(yè)中，PLC編程是必不可少的。PLC被稱為工業(yè)自動化的靈魂，相當于人腦，以不同的方式控制整個機器人。為了使機器人靈活移動，除了機器人本身之外，還需要其他周邊設(shè)備的配合，如傳動帶、移動導軌等，以及機器人與工作站之間的配合，需要通過PLC編程進行控制。
因此，如果想要成為一名工業(yè)機器人工程師，必須首先掌握PLC和HMI的編程操作，包括機器視覺系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識講解及選型， PLC選型、擴展模塊應(yīng)用，PLC基本指令等，能夠使用PLC控制變頻器、伺服電機，并熟悉各種編程語言和控制方法。
2、需要會機器人基礎(chǔ)操作與編程
機器人操作與基礎(chǔ)編程是機器人自動化系統(tǒng)集成項目的基礎(chǔ)核心，所有的集成最終都是集合到機器人運動實現(xiàn)。
你需要了解機器人安全操作要領(lǐng)，機器人點動，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設(shè)定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序流程控制，外部信號交互，碼垛應(yīng)用案例上機編程演練等等，
要想做好一個機器人自動化項目集成，這些是基礎(chǔ)核心，必須得懂。
3、熟悉工業(yè)機器人的原理和結(jié)構(gòu)
學習了編程之后，接下來要學習的便是工業(yè)機器人的原理和結(jié)構(gòu)。畢竟，編程應(yīng)該與實際操作相結(jié)合。實際操作可以看到機器人的操作。我們需要了解的是工業(yè)機器人的品牌，工業(yè)機器人的故障排除，機器人設(shè)置系統(tǒng)的應(yīng)用，機器人arc指令，機器人搬運，碼垛，機器人IO應(yīng)用，機器人機碰撞檢測等。
一個高素質(zhì)的工業(yè)機器人工程師不僅要具備相應(yīng)的工作能力，更要具備相應(yīng)的專業(yè)素養(yǎng)。在當今社會，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。只有提高自己的能力，我們才能更好地適應(yīng)社會的發(fā)展。
4、需要懂機器人典型應(yīng)用工藝與外圍設(shè)備
生產(chǎn)應(yīng)用中，機器要代替人來完成不同的生產(chǎn)任務(wù)，包括焊接、搬運、打磨、折彎、噴涂等，設(shè)計人員必須對實際工藝有較好的了解才能完成完美的設(shè)計。
所以你要對常用的幾種工藝的過程及工藝所涉及的周邊設(shè)備有所了解，熟悉不同工藝在設(shè)計中要注意的特殊點，如打磨的高溫、粉塵解決手段，焊接的變形矯正方法，噴涂的易爆防護措施等。
5、你需要會生產(chǎn)線系統(tǒng)仿真
在設(shè)計過程中，為了提高效率，避免設(shè)計缺陷，也為了給后期調(diào)試做指導，設(shè)計前期一般會對產(chǎn)線進行仿真來驗證設(shè)計的可行性。
這里需要學習的技能有離線軌跡編程，DELMIA模擬仿真軟件各模塊導入及介紹；模擬仿真建模和運動制作；機器人行業(yè)應(yīng)用模擬仿真典型應(yīng)用案例；機器人系統(tǒng)仿真項目實戰(zhàn)演練。
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