齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。
齒式聯(lián)軸器在工作時，兩軸產生相對位移，內外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率損耗，因此齒式聯(lián)軸器需在良好潤滑和密封的狀態(tài)下工作。齒式聯(lián)軸器徑向尺寸小，承載能力大，長用于低速重載工況條件的軸系傳動，高精度并經動平衡的齒式聯(lián)軸器可用于高速傳動，如染汽輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯(lián)軸器的角向補償大于直齒式聯(lián)軸器，國內外均廣泛采用鼓形齒式聯(lián)軸器，直齒式聯(lián)軸器屬于被淘汰的產品，選用者應盡量不選用
