交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
使用電機時要注意的問題？
答：上電運行前要作如下檢查：
1） 電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；
2） 控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
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斜齒輪減速機的優(yōu)點：
在有限的結構空間內使用
結構緊湊
可與其他類型減速機組合使用
使用螺旋傘齒輪時，轉速高
可替代準雙曲面齒輪減速機，降低成本
斜齒輪減速機的缺點：
結構復雜
效率低于行星減速機
運行平穩(wěn)性較差
單級傳動比范圍內，扭矩較低
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《規(guī)劃》提出215年鋼鐵工業(yè)單位工業(yè)增加值能耗和二氧化碳排放下降18%，該目標高于提出的16%的目標，但低于工業(yè)行業(yè)2%的目標。其實，我國鋼鐵工業(yè)節(jié)能已處于較為的水平，節(jié)能潛力相對其他工業(yè)行業(yè)較小，實現(xiàn)下降18%的目標，任務仍十分艱巨，必須著力提高附加值和推進節(jié)能減排。相反，《規(guī)劃》提出噸鋼排放量降低39%，折合成排放總量相當于比21年下降了27%，遠高于提出的8%的目標，則是因為我國鋼鐵工業(yè)燒結脫硫剛起步，脫硫率低，脫硫潛力大。
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伺服就是一個提供閉環(huán)反饋信號來控制位置和轉速，伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制，使被控系統(tǒng)工作在設定狀態(tài)。
可以這樣假設，把伺服驅動器假設為變頻器，把伺服電機設為普通的異步電機即可，換言之，伺服驅動器可以根據(jù)我們的需要設定功能參數(shù)并發(fā)送給伺服電機，伺服電機就會按照伺服驅動器功能參數(shù)的設定值來進行工作，只不過伺服驅動器與伺服電機這個組合的控制精度要遠大于變頻器與普通電機的組合。
交流伺服的發(fā)展借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，主要的一點可以進行的位置控制。
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