交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
使用電機(jī)時(shí)要注意的問題？
答：上電運(yùn)行前要作如下檢查：
1） 電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）；對(duì)于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）；
2） 控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
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斜齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
在有限的結(jié)構(gòu)空間內(nèi)使用
結(jié)構(gòu)緊湊
可與其他類型減速機(jī)組合使用
使用螺旋傘齒輪時(shí)，轉(zhuǎn)速高
可替代準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)，降低成本
斜齒輪減速機(jī)的缺點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)復(fù)雜
效率低于行星減速機(jī)
運(yùn)行平穩(wěn)性較差
單級(jí)傳動(dòng)比范圍內(nèi)，扭矩較低
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《規(guī)劃》提出215年鋼鐵工業(yè)單位工業(yè)增加值能耗和二氧化碳排放下降18%，該目標(biāo)高于提出的16%的目標(biāo)，但低于工業(yè)行業(yè)2%的目標(biāo)。其實(shí)，我國鋼鐵工業(yè)節(jié)能已處于較為的水平，節(jié)能潛力相對(duì)其他工業(yè)行業(yè)較小，實(shí)現(xiàn)下降18%的目標(biāo)，任務(wù)仍十分艱巨，必須著力提高附加值和推進(jìn)節(jié)能減排。相反，《規(guī)劃》提出噸鋼排放量降低39%，折合成排放總量相當(dāng)于比21年下降了27%，遠(yuǎn)高于提出的8%的目標(biāo)，則是因?yàn)槲覈撹F工業(yè)燒結(jié)脫硫剛起步，脫硫率低，脫硫潛力大。
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伺服就是一個(gè)提供閉環(huán)反饋信號(hào)來控制位置和轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制，使被控系統(tǒng)工作在設(shè)定狀態(tài)。
可以這樣假設(shè)，把伺服驅(qū)動(dòng)器假設(shè)為變頻器，把伺服電機(jī)設(shè)為普通的異步電機(jī)即可，換言之，伺服驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)我們的需要設(shè)定功能參數(shù)并發(fā)送給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)就會(huì)按照伺服驅(qū)動(dòng)器功能參數(shù)的設(shè)定值來進(jìn)行工作，只不過伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)這個(gè)組合的控制精度要遠(yuǎn)大于變頻器與普通電機(jī)的組合。
交流伺服的發(fā)展借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動(dòng)電。進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。
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